那首先我们要知道NPN型和PNP型的区别。NON型是一个低电平的输出，我们可以理成输出的是一个0V。负载的另一端需要接24V正，这样就形成了一个回路。PNP型是一个高电平的输出，可以理解成输出一个24V+。那负载的另一端我们接0V，这样就形成了一个回路。

还要区分一下。传感器输出的状态。有常开,常闭。

我们需要使用一个继电器，然后来进行一个信号的转接。就是将低电平的一个信号，我们接在继电器的线圈上,继电器的触点输出一个高电平的一个信号。这样啊NPN型的传感器就可以替代PNP型的传感器了。那这个地方我们要注意。转接以后，它的响应时间会变长。所以一般的像保护限位，是可以这样替代的，如果是计数那就不行了。

再一个传感器的状态也要确定好，是一个常开型。还是一个常闭型。