刘秀继续中原攻略，下一个目标——刘永。

刘永，西汉梁孝王刘武的八世孙，刘武是汉景帝的弟弟，也就是说，论血统，刘永比刘秀要纯的多。

刘永的父亲一直沿袭梁王位，可惜赶上王莽改朝换代，被王莽杀死了。

新朝灭亡后，刘永去找刘玄，刘玄又恢复了刘永的梁王位。

刘玄被灭后，刘永选择了自己称帝。

公元26年夏，刘秀派虎牙大将军盖延和苏茂率领军队讨伐刘永。

能不讨伐吗？刘永在，自己的皇帝位就不是最正宗的。

苏茂和盖延一路势如破竹，但是二人面和心不和。

当二人攻下淮阳城后，盖延的意思是留用原淮阳太守继续管理淮阳，可是苏茂却坚持所有原官员一律不留。

二人争执不下，苏茂趁夜杀死原淮阳太守，率领自己那部分兵马占据了广乐（今河南虞城北部），依附了刘永。

刘永封苏茂为大司马、淮阳王。

盖延没有因苏茂的背叛而停止征伐刘永的脚步，很快就打到了刘永的都城睢阳。

到达睢阳后，盖延并没有下令攻城，而是安营扎寨，把睢阳城围了起来，在睢阳百姓的眼皮底下割他们的麦子。

睢阳百姓心在滴血，睢阳士兵在咽唾沫，哪还有心思打仗呀。

盖延割腕麦子，象征性的发动了攻城。

士兵们根本不抵抗，纷纷逃往城外。

刘永看到这情景，也假扮士兵逃出了睢阳城。

刘永早就被盖延盯上了，刘永逃到虞县（今河南虞县），盖延就追到虞县。

虞县百姓怕受到牵连，准备杀死刘永献给盖延。

刘永跑得快，带着数十名部下逃出了虞县，到达了谯（今安徽毫县），但是刘永的母亲和妻子都被虞县百姓杀死了。

此时，苏茂、佼强、周建率兵前来救援刘永，但是这支援军也被盖延击败了。

苏茂逃回了广乐，佼强和周建跟着刘永退到了湖陵（今山东鱼台）。

针对刘永的战斗暂告一段落。

不过，公元27年一开春，刘秀就派大司马吴汉再次讨伐刘永。

吴汉先围困了广乐的苏茂，刘永派周建率军支援，双方接战，毫无悬念的苏茂和周建战败了，一起逃回了湖陵。

盖延用计，宣布睢阳城叛变汉王朝，迎刘永回睢阳城。

刘永没有丝毫怀疑，带着苏茂、周建、佼强等人回到了睢阳城，回到了盖延为他们准备的坟墓。

他们刚进城，吴汉和盖延就来了个关门打狗。

刘永一看中计了，二话不说，故技重施，又想假扮士兵逃出去。

可惜这次，他的部将庆吾不愿意了，一刀结束了他的性命。

苏茂、周建等人奋力杀出，逃往了酂（今河南永城），但是吴汉的大军紧随其后，给他们最后的终结。

虽然刘永死了，但是刘永的势力并未就此终结，因为还有一个人在撑这面旗，这个人叫做张步。

张步在刘永第一次逃出睢阳城时投降了刘秀，被刘秀封为东莱太守。

张步后悔了，他在刘永那里可是大将军，到了刘秀这边只是个太守，心里能平衡吗？

于是，在刘永死后，张步再次跳反刘秀，接过了刘永的大旗。

刘秀最恨这样的人，于是派耿弇去收拾他。

耿弇的大军杀到山东，张步派大将军费邑镇守历下（今山东济南），派弟弟张宏和张蓝镇守巨里（今山东济南章丘），两城成掎角之势。

耿弇给张步来了个围点打援，将巨里围了，专打历下派来的援军，慢慢把历下的军队消减，最后再直扑历下，拿下了费邑的人头。

张宏和张蓝看巨里之围解了，也不管历下那边什么情况，拔腿就跑了。

济南这边的掎角之势被破后，张步又在淄博这边布下了掎角之势，让张蓝守临淄（今山东淄博齐都镇），张宏守西安（今山东淄博桓台），再次组成了掎角之势。

这次，耿弇白天假攻西安，晚上却偷袭了临淄。

张蓝看耿弇白天没来打自己，放松了警惕，结果晚上瞬间就被破城了。

张宏看到临淄城破，也放弃了西安逃走了。

张步仰天长叹，我这手下都是什么玩意，根本不够耿弇耍的呀！

于是，张步再次投降刘秀。

至此，刘永势力算是彻底清理完毕了，中原也算是全部统一了。