蔚来智驾先锋2.0 这三个版本 做个解读：
1、Pioneer Version 先锋版 Beta 1.0 ，下周会给先锋团用户推送，12-15 天迭代一个版本。
新增内容：
车道通行策略模型化，会做概率计算，比如合流场景，是让行还是博弈，过去是规则，现在是模型算出来的。
增强感知范围和信息融合，一些遮挡场景，像桥区路口，被桥墩完全挡住，过去的解体方式是怂，开到桥墩附近不敢走了，现在会结合导航数据，做进一步的推理规划，会根据感知看到的东西，实时调整，原来是轨道车，现在可以更灵活。
AI 化决策，可学习的更前置决策。我的理解就是引入更多的推理，看到路口，就大概知道形态，知道下面就怎么开了，这个也会取决于推理的准确性。需要大量的数据训练。
2、NWM Version 世界模型版本，2025年初推送。有一个争议点：其他家的世界模型目前只规划了云端，蔚来这个版本是放在车端的
各家目前世界模型的用法是训练，让模型答题考试，训练模型的上下限。这代不上跟算力有点关系。
我理解蔚来的 NWM 也是需要蒸馏才能上车的，具体的形态，还需要后续官宣才知道，但解题方式跟现在的端到端会有一些差异。
3、NAD Version 这个就是商用 L3 了，结合最近华为的一些对外宣布，2025 年各家应该开始做高速的 L3 试点，具体时间，这次沟通没讲。
你会发现，蔚来 NOP+产品线，很少提“端到端”三个字，都是用模型来讲版本内容，包括 NWM，也叫世界模型版本，而不是叫世界模型端到端，所以也有很多人关心，下周先锋团推的版本，是不是端到端？
Harry 用了一个聪明的回答方式：你说你是，你就是，你说我不是，我就不是。
我个人的理解，这个版本就是大量模型上车的版本， 等我们上手后，体验一下，再给大家做进一步分享。
从现在这个时间节点来看，蔚来确实是落后的，很多人问我，是不是对蔚来没信心了？我的结论恰恰相反，我还是有信心的。
因为更早之前，XX 被人喷过，上一个被喷的是 XX，现在这两家都很好。阶段性领先就是这一两年的常态，大家可以拉长时间看看，要知道国内第一家上线高速领航功能的，就是蔚来的第一代 NOP。用 NT1 的 eyeQ4 做出来的方案。
而我们对所有品牌的阶段性评价，或者横向比较，都会放在“全国都能开”大赛里，期待蔚来在端到端版本的回归。
