特斯拉于 2023 年 1 月在改款的 Model S 和 Model Y 上量产了 AI4 芯片，最终于 2024 年 12 月推送了首个全面基于 AI4 开发的模型 FSD v13。中间时隔 24 个月。
从工程优化的角度看，AI3 平台逐渐出现瓶颈，但还是有继续迭代，进一步提高上限的空间。尚不知特斯拉会在什么时候停止更新。
目前看英伟达 Thor 芯片会在 2025 年 5 月量产，不知完全基于 Thor 开发的模型会在什么时候推送，Orin 平台什么时候停止更新。
另一个主流玩家华为，由于芯片迭代的信息非常局限，更难对比了。
