如何衔接停车场和公开道路？搜了一下这个问题去年 9 月讨论过了。
从 FSD v13.2.2 的表现来看，模型展现出了很不错的能力，但是用户体验的优化还有很多工作。我自己的猜测是，如果这个 3 倍上下文窗口推了，对 FSD 在停车场的漫游记忆能力应该会有比较明显的改善。目前看，这次出差这个猜测是验证不了了，特斯拉还没推送。
我认为最终的方案都不太需要导航之外的先验信息，仅靠模型的能力就能搞定一切。
我相信随着迭代 FSD v13 可以搞定大部分地面停车场，XNGP 漫游能力何时推送，我们的 P7+ 饥渴难耐了：）
