现在理想、华为系、蔚来都上线了AES。
相关品牌方有很多展示或者实际中避险成功的AES视频。
但是真正的AES是要求智驾车辆有侧面及侧后方远距探测能力的，否则在紧急变道的时候容易和侧面或侧后方车辆进行碰撞。
AES的紧急变道伴随着减速，比如从100的时速减速到80左右变道，如果没能探测出侧面/侧后方的来车速度和距离。就很容易造成侧后方车道正常行驶的车辆和紧急变道的前车发生碰撞。
就如图二，前面白车紧急刹车，然后黄车紧急变道，撞上了左后方正常行驶的白车……
这也是为什么一般的交通准则是让速不让道了，因为紧急情况下，人的确无法判断侧面及侧后方来车。
但智驾不一样，智驾原则上是可以探测侧面和侧后方远距离来车的。
但现实中的智驾车型有这种探测硬件和准确判断的算法吗？
向后远距毫米波雷达，向后远距激光雷达都能远距离探测（200米距离），但开通了AES的车型，大家可以查下，有哪个车型是把向后远距探测硬件配齐了的。
靠普通的向后短距摄像头（探测精度几十米），靠算法来进行侧面及侧后方动态障碍物的识别/速度判定吗？
如果知道市面量产车型的智驾水准就知道，这基本就是在难为工程师了。
现在量产智驾的侧面和侧后方识别，一直都是个难点和盲点。所以才会出现被车超，被侧面车包头，智驾车辆要么不正常制动，要么就是置若罔闻/不闻不问。
之前释放的AES视频，实际如果智驾在200米外能远距离识别出来动态/静态障碍物，然后再100米内进行制动，完全是可以的。
而AEB直接在本车道刹停，除非是雨雪天气，否则120公里/小时刹停也要不了100米。（满载大货车除外）
除开撞上侧后方车辆，因为AES紧急变道，还有撞上其他静态障碍物，如树木，静止的行人、停靠车辆，周围护栏的危险。（如图三）
关键是本来自己急刹车不违规的，一旦紧急变道出事故了，事故责任均是自负，这个时候AES是不会承担任何责任的。
所以，如何让AES真正安全使用，真的还需要车企继续改善，排除相关安全隐患才行了。
而没有上AES的车企，也真的不用责怪什么智驾不行，说不定就是因为有相关担忧，才没这么快上马的。
