【ECBench:一个全面评估机器人视觉语言模型(LVLMs)的基准测试工具,助力提升机器人在真实场景中的认知能力。亮点:1. 覆盖30个维度的具身认知能力评估;2. 4324个问答对,数据丰富多样;3. 引入ECEval系统,确保评估指标的公平性和合理性】
'ECBench: A Holistic Embodied Cognition Benchmark'
GitHub: github.com/Rh-Dang/ECBench
【ECBench:一个全面评估机器人视觉语言模型(LVLMs)的基准测试工具,助力提升机器人在真实场景中的认知能力。亮点:1. 覆盖30个维度的具身认知能力评估;2. 4324个问答对,数据丰富多样;3. 引入ECEval系统,确保评估指标的公平性和合理性】
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