FSD，外行看热闹，内行看门道，有东西

这几天汽车媒体都很辛苦，借车的，买车的，租车的，都不想错过FSD首次入华这波流量。铺天盖地的直播和视频切片各位应该多少都看过了吧。 发现两个很有意思的现象 一，特斯拉FSD在国内的综合表现打破了不少狂热特粉的幻想，国外全自动驾驶小视频看多了，幻想拥有富可敌国算力储备和车队数量的FSD进入中国可以大杀四方，教国内智驾做人。然而这个美国拥有开车习惯的孩子到了国内明显水土不服，各种乱开违章。。。国内适配还有很长的路要走。 二，从业人员和专业智驾媒体都对特斯拉的基础能力底座表达了崇高的敬意和认可。海外V13同源，强大的感知规控反应能力，活脱脱老司机，远超国内第一梯队，这可是连毫米波都没用的真纯视觉 我引用一段前小鹏智驾总监Rocky的原文，可以更加专业的表达特斯拉的底层能力。 【先说结论，基本和大家说的差不多，从体验角度，与工程细节盘出玉石质感的中国品牌，差距不小。而且所有的核心问题都在对本地化基础建设和交规的不适配，比如限时公交车道、待行区、复杂的红绿灯……包括人行横道会极端的礼让行人。 但，从最终的表现里面，我们也能看到基础实力的恐怖： 1. 静态感知能力：纯视觉感知的准确性、感知范围，都是最顶尖的，整体道路拓扑的推理几乎没有出错。各种雪糕桶、交通柱、通用障碍的感知准确且稳定。这个部分的能力，国内只有一家比较接近，其他家的差距还比较大。但我依然保留用了不少地图辅助的怀疑，比如从地库B2 上来的时候，已经开始推理地面的交通结构，我认为我的怀疑是有合理支撑的。 2. 动态感知能力：登峰造极，整个2个小时期间，没有发生任何的速度检测和Yaw角的错误，做动态感知的朋友，知道这句话的含金量是什么。全过程就不存在任何的误刹车，这点上要么纯视觉的准确度不足、要么重度依赖激光雷达。不在一个层级。 3. 博弈能力&响应速度&横纵配合：远超预期，这个也是之前认为除了本地化差异的另外一个难点。但昨晚在复杂人车混流的中心城区，几乎没有丢分，已经可以做到与人类反应几乎同步，横纵配合丝滑，动作与动作的连续性非常无缝。复杂博弈方面，得益于动态感知能力，稳如老狗。】 特斯拉芯硬软云全链路打通的FSD基本功非常的扎实，远超国内同行（国内目前只有华为），经过一段时间的本土适配，是个非常不容小觑的选手。