印度海军的历史可追溯至1612年，当时贝斯特上尉遇到并击败了葡萄牙人。此次事件迫使英国东印度公司在苏拉特（古吉拉特邦）附近的斯瓦利建立小型舰队。1612年9月5日，第一战舰中队抵达，组成了当时东印度公司海军陆战队。它负责保护东印度公司在坎贝湾以及塔普蒂河和纳尔默达河口的贸易。这支部队的官兵在勘测阿拉伯、波斯和印度海岸线方面发挥了重要作用。尽管孟买在 1662年被割让给英国人，但他们于1665年2 月8日实际占领了该岛，直到1668年9月27日才将其移交给东印度公司。因此，东印度公司海军陆战队开始负责保护孟买附近的贸易。 1686年，随着英国商业主要转移到孟买，东印度公司海军陆战队更名为孟买海军陆战队。这支部队不仅与葡萄牙人、荷兰人和法国人作战，还与不同国籍的闯入者和海盗作战。孟买海军陆战队参与了与马拉塔人和西迪斯人的战斗，并参加了1824年的缅甸战争。1830年，孟买海军陆战队更名为女王印度海军。随着英军占领亚丁和印度河舰队的建立，海军的任务开始变得多样化。 虽然海军的实力不断增强，但在接下来的几十年里，它经历了多次名称变化。1863年到1877年，该海军部队更名为孟买海军陆战队，之后成为女王陛下的印度海军陆战队。此时，海军陆战队有两个师，东部师驻扎在加尔各答，由孟加拉湾总监领导，西部师驻扎在孟买，由阿拉伯海总监领导。之后，该海军部队于1892年改名为印度皇家海军陆战队，当时它由50多艘船只组成。第一次世界大战期间，印度皇家海军陆战队在孟买和亚丁附近排查水雷，与一支由扫雷舰、巡逻舰和运兵船组成的舰队一起行动，主要负责巡逻、运送部队和向伊拉克、埃及和东非运送战争物资。 第一位被授予委任的印度人是D.N Mukherji中尉，他于1928年加入印度皇家海军陆战队担任工兵军官。1934年，印度皇家海军陆战队改编为印度皇家海军，并于1935年被授予国王勋章以表彰其服务。第二次世界大战爆发时，印度皇家海军由八艘军舰组成。到战争结束时，其兵力已增至117艘战舰和3万名人员。
