唐朝名将尉迟敬德天性忠正勇武，是一位有勇有谋的大将军，关于他的评价主要分为两个方面：其一是对尉迟敬德能力的肯定，李世民在一次战争中便肯定了尉迟敬德战斗能力：吾执弓矢，公执槊相随，虽百万众若我何！公之素心，郁如山岳。南宋学者陈元靓也曾夸赞尉迟敬德道：于惟鄂公，辅唐成绩。战无不胜，攻无不克。千载而下，飨兹庙食。清王夫之的《读通鉴论》也对尉迟敬德在历史里发挥的作用进行了高度的肯定：无张公谨、尉迟敬德，则太宗不能杀兄；天下之乱，酿成于徼幸功名者之从臾者类然也。其二是对尉迟敬德英武气概的正面赞扬，唐代文学家吕温的《尉迟鄂公尉迟敬德》：“洸洸鄂公，百炼龙泉。沉翳未宣，气冲斗间。佩非其人，跃出大川”便高度赞扬了尉迟敬德英武之气。
