写在“九”车大横评之后｜
最近两天我们所有横评项目已经拍摄完毕。
这次一个项目基本摸清出了现在大家的“全国都可开”的边界在哪、和目前各家“真假”端到端的真实能力。
这次规划的初衷，我们想着不是围绕中国智驾车型去对比 FSD ，而是看看在中国市场主流代表在中国现实路况表现到底怎么样？所以会侧重会从用户实际体验出发。
测试下来，发现当初的规划非常正确，现在用户对真实智驾的认知也比较模糊，这次结论也会更真实一些。虽然我也是用户，也日常开不同车型的智驾，但目前看了下结果，确实和自己最初的认知有很大的区别。这次对比结束后，有一些小结论先和大家分享：
一、从用户体验出发，我们基本上可以总结出四个关键点，也就是犯错率、效率、安心感、可用范围四个核心，但目前确实没有一个系统可以完全达到这四个指标。
这次我们不仅做城区，后续会更系统化和大家分享体验。
二、先和大家聊聊 FSD 。
如果只是纯粹看特斯拉的“软肋”比如闯红灯和接管率来看 FSD ，确实小看了FSD。
比如 FSD 核心在静态的场景推理，这点和国内系统差距最大。而且这次我们找了一些特殊路段来验证，发现 FSD 的上限比预期高的非常多，水坑、混合路面，都可以精准判断要走的空间。
但 FSD 存在的下限是走错路的问题确实不可解，比如如果是单行的乡道推理就强得起飞，如果是城区的混合路段，犯错的概率会提升，比如左转会走右拐，前后路口分不清这些都有。
其次中国的很多风格和习惯确实没有纠正过来，不仅说是对行人这块，有很多习惯还是沿用了当时在美国的习惯，这点到时候视频中会和大家分享。
我觉得 FSD 的差距我觉得实际看，也没有预期的那么高，比如比国内高出个几代或者几年水平，我觉得还没有这么夸张。甚至觉得如今国内在一些场景已经在追平，部分场景有胜过 FSD 。
三、在「端到端」的体验上，头部车型目前有三档差距的体验：
★特斯拉 FSD 确实带来了非常领先的体验，没有任何原因，就是它开的时候完全没有了“推理”的过程。就是看题目就直接给你答案的体感，极度舒适。
★第二档就是有些车型有解题的过程，但最后也能把题做了。
比如遇到复杂场景有先推理、后写答案的过程，方向盘有多余的甩去找路、比如选路的时候系统有多余的想“炫技”般，变了再回来这种无效变道等。但这种推理最后能解题，也不犯错，舒适度不错，体验也还可以。
★第三档我们可以比喻成“假”端到端。
比如有些车型看起来似乎端味很浓，刷刷变。但从汕头这种实战经验看，明显很多不足。比如卡死，比如完全解不了题，比如遇到旁车经常剁停，舒适感有骤降，这种规则感最强烈。比如明显的就是看到一个施工场景，蹭蹭走到施工面前停下来不动了。
这次体验也像一个“遮羞布”，所以这次会和大家更客观的聊聊在当前中国环境下，端到端的差异在哪。
四、效率，我觉得依旧是痛点。
我觉得目前头部的车型，在舒适体验上已经拉齐，纵向跟车、横向变道的水平比我人驾舒服特别多。但目前在效率指标上，依旧没有很好的解决。
如果是拆分场景来谈，高速、高架、城区主路是有达到效率这个标准。但这些场景又大规模放在中国很多一线城市的主干道，比如深圳而言，很多城区主路大家各个车型开起来都很爽，没有太大差距，堵车跟车也舒服。
但我们这次专门选择的汕头，这座城市大家泛化的比较少，大家差异就会比较大了。有复杂道路推理、有施工脱困、两轮车行人博弈等代表的中国城市路况，比较悲观的讲，汕头代表的城市目前主流的智驾产品在这里都做不到好用，甚至很多车型露出了一些“马脚”，触发很多比较严重的问题，甚至有同样的场景在泛化过的城市好用，来到汕头反而不能用的问题。
五、最后是效率和安全，我觉得更像一个跷跷板。
这两个指标现在头部的方案体验下来，得不到平衡。以前我觉得效率就是好用，安全就是让用户有安心感。
现在体验了头部这几个车型，我觉得就像一个跷跷板，很多车企其实为了体验的安心感的指标，很多体验安全边界定义非常高，按照同事的话讲“系统已经能判断出距离，甚至做出策略了，但就是不敢动”
而如果效率为先的系统，可能在高速用的非常爽，但是到了一些国道或者快速路，就会出现一些“惊悚”行为，比如会在国道和带着半挂的大货车抢车道，甚至还会跨对向车道超车等，看起来类人，但部分场景让用户的安心感丢失。
FSD 也比较类似，FSD 在国内非常重要的策略是牺牲一部分效率，确保用户安心感的系统。比如应对行人、两轮车，能停则停。甚至我们在美国非常丝滑的倒车，在这次体验中基本不触发，体验会有所保留，虽然有一些走错路的场景，但是明显感受到 FSD 已经非常尽力在“不犯错”。
但安全和效率我觉得在未来会有平衡的时候，只不过我们需要对智驾要多一点“敬畏之心”。
六、智驾逐渐变成一个考验内核的工程，而不再是一个功能。
以前开发一个 LCC或者高速 NOA ，我觉得就是一个功能没有错，用户不好用就关，好用就开。但现在智驾变是一个体系化的工程，在全民阶段，智驾更需要考虑内核。
如果从研发讲，只是单一解决定点问题，智驾就容易露馅，甚至触发安全问题。如果没有端到端 AI 闭环能力，端到端的体验就走不远，远远达不到类人的效率和体感。甚至还要考虑心理学、考虑交互、考虑不同人驾的习惯和风格等等。
但我这次也更加认为，智驾的门槛在近两年提高了非常多，没有体系化的发力或者研发，体验的差异会拉的非常大，这次已经感受到了，这两年大家在 VLA 体验优化上来后，未来这个差距会更加明显...
期待和大家分享我们今年的第一期 GAMP 深度大横评！
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