小鹏汽车的智能驾驶相关概念有NGP和XNGP等，而不是XOS。具体如下：
• NGP：全称为Navigation Guided Pilot，即自动导航辅助驾驶。指车辆可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶，分为城市NGP和高速NGP。高速NGP可在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路运行，能自动变道、进出匝道等；城市NGP能在高级驾驶辅助地图所覆盖的城市部分道路运行，可实现自动变道、超车、无保护左转/右转等。
• XNGP：它是小鹏智驾的全场景辅助驾驶体系，依托激光雷达等硬件加持，实现了城市道路、停车场等复杂场景的全覆盖，目标是完成“从A点到B点”的端到端自动驾驶。
• XOS：XOS是小鹏汽车的智能座舱系统，如XOS天玑智能座舱系统。它是为用户提供智能交互、娱乐等功能的系统平台，采用骁龙8295芯片等硬件，具备全场景车感SR、AI小P、多任务分屏等功能。
