机器人骑自行车在姿态解算与控制算法方面真是个令人振奋的突破！不愧是我们关注了很久的破站“钢铁侠”，稚晖君一出手就是精品！
人类骑自行车主要依靠内耳的前庭系统和视觉反馈，加上肌肉的快速反应。而机器人需要依赖传感器和算法来实现同样的功能。这便涉及到实时数据处理，快速的计算和响应时间。机器人如何用到传感器数据融合？如何根据当前的姿态调整动作保持平衡、转向等？这都是对研发团队的极大考量，我们的百大up终于把视频创作搬到了工业生产，超强！还不了解稚晖君的可以去破站看他首页的全部视频，膜拜天才少年！骑自行车的机器人出现了更有人味儿的机器人来了
