日本靠巴掌大的零件卡我们脖子十五年？中国工程师用零下196度的极寒粉碎垄断神话！曾经2万元一枚的谐波减速器，日本企业仗着专利壁垒漫天要价，国内机器人厂商连讨价还价的机会都没有。 中国用行动验证：三十年河东三十年河西，打破技术封锁，一举实现新突破！ 巴掌大的小零件是什么？中国又实现了怎样的突破？ 谐波减速器，一个看似其貌不扬的小零件，没想到，竟然是工业发展的“核心”，甚至能够影响国家的工业发展走向及命运。 谐波减速器被广泛使用在协作机器人领域，只要谐波减速器够精密、精准、先进，那么协作机器人就能够发挥意想不到的作用。 对于协作机器人领域而言，谐波减速器的存在就好比是机器人的“关节”，一旦这个“关节”出现问题，那整个协作机器人就会瞬间失去行动能力，直接“瘫痪”。 谐波减速器的重要性不言而喻，而日本，这个作为在1970年就拥有了关键技术专利的国家，更是对谐波减速器进行“严格把控”。 中国当时并未能攻破谐波减速器这一难题，只能依赖产品进口，日本就是中国的谐波减速器主要进口国。 面对中国对谐波减速器的需求，日本方面鼻孔朝天，竟然肆意坐地起价，卖给一众西方国家的谐波减速器价格低到离谱，到了中国，价格翻了几十番。 日本谐波减速器的生产公司针对中国企业采取了不同的策略，那便是区别对待、差别定价，还是一副爱买不买的态度。 一个重量只有200克的谐波减速器，日本方面一开口就是20000元一个，可当时的中国只能选择忍气吞声，花费高价购买。 当时中国一个协作机器人的总成本才4万元，而一个小小的谐波减速器就占据了一半…… 谁料，日本更过分的还在后面，坐地起价就算了，中国交了钱，日本方面却表示：没货了，等着吧！ 日本时常以“产能不足”作为理由，动不动就要断供，面对日本这一“耍无赖”行为，中国可以说是毫无办法。 如何摆脱中国对进口日本谐波减速器的依赖？思来想去，也只有一条路，那就是搞研发，只要中国研发出了谐波减速器，自然不需要再被日本卡脖子。 谐波减速器虽小，却称得上是“五脏俱全”，其本身主要有三个关键部分组成：波形发生器、柔性齿轮、刚性齿轮。 得知中国要搞研发之后，日本直接彻底封锁了技术，没有技术、成本高昂，这成为了研发谐波减速器最大的困难与阻碍。 然而中国的工程师们、科学家们始终相信一个道理：办法总比困难多，关关难过关关过！ 上海交通大学的刘成良教授仔细研究日本研发的谐波减速器，发现柔性齿轮的变形量竟然被精准地控制到了0.3毫米，这个精准度十分恐怖，极不好掌控，也是攻克柔性齿轮的关键所在。 有了这个发现之后，研究团队立刻获得了新思路，将重心放在了攻克柔性齿轮的精度，若是被攻破，那难题也就迎刃而解了。 研发出谐波减速器是当时的重中之重，很多工程师都以此为起点，不分昼夜辛苦钻研…… 面对一次又一次的失败，中国的工程师们并没有气馁，他们从失败中汲取教训，再进行科研，苏州绿的工程师们另辟蹊径，搞出了创新，开发出了液氮精密成形技术。 这需要在零下196℃的环境下进行材料锻造，同时采用离子束抛光技术。 在这些技术的加持下，中国终于成功研发出了谐波减速器，表面粗糙程度只有0.02微米，比日本的同类产品精准了20%。 中国众多研究团队同时研发，力求将谐波减速器的精准度更高，后续台州环动科技更是力争上游，直接实现了128个渐开线齿廓的完美啮合，将误差控制在更小范围内。 当初，面对日本的“刁难”，中国在谐波减速器领域连说“不”的权利都没有，如今，那样的“钳制”一去不返，中国一举打破了日本的“垄断”神话。 事实证明：只有其他国家想不到，没有中国做不到！ 信息来源：凤凰网——成功打破日企垄断，中国减速机成功突围，国产工业机器人这次稳了
