【[38星]libfranka-sim：为Franka机器人开发的高保真仿真后端，实现完整libfranka API，让机器人控制应用开发在仿真与硬件间无缝切换。亮点：1. 支持所有关节控制模式（位置、速度、力矩）；2. 实时物理仿真，频率高达1kHz；3. 仿真与硬件代码完全一致，无缝切换】
'libfranka-sim: A high-fidelity simulation backend for Franka robots that implements the complete libfranka API. Develop and test your robot control applications with identical code for both simulation and hardware.'
GitHub: github.com/BarisYazici/libfranka-sim
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