仰望U7，比亚迪旗下仰望汽车的旗舰轿车，于2025年3月27日上市，其车身底盘结构有着众多创新之处。 该车搭载的云辇 - Z智能悬浮车身控制系统，是全球首个将电磁原理技术应用于汽车领域的系统，达成了悬架系统的完全电动化。该系统运用悬浮电机直驱技术，无需油液介质，可直接把电能转化为动能输出，悬架系统的峰值功率能够达到50kW，探测响应速度与精度在行业内都处于领先地位。在复杂路况下，它能够迅速作出反应，为驾乘者带来平稳的乘坐体验。 仰望U7的易四方四轮独立扭矩矢量控制技术可对四个车轮进行毫秒级的独立控制，从而实现全地形原地掉头、平行横移等特殊功能。双向20°智能后轮转向与易四方敏捷转向相互配合，让车身庞大的仰望U7具备了可与A0级小车相媲美的灵活性。 此外，仰仗易四方和云辇 - Z这两大核心技术构建的全数字底盘，结合比亚迪自研的底层软件算法与传感器感知信息，经由智算中心决策，再由电机执行指令，实现了X/Y/Z三轴（纵向、横向、垂向）以及六个自由度的车身姿态全数字化调节，具备极致的安全性、平稳性，并且能够持续进化。 这种底盘结构的设计，主要是基于以下几个方面的考量。其一，提升驾乘体验。云辇 - Z系统能够快速、精准地调节悬架，有效过滤路面颠簸，易四方技术也让车辆操控更加灵活、稳定。其二，增强安全性能。在高速行驶或者遭遇极端路况时，这种底盘结构能够确保车辆的稳定性和安全性，例如在高速双轮爆胎或者侧向追尾的情况下，车辆能够迅速调整姿态，维持行驶方向。其三，突破传统油液悬架的技术局限。传统油液悬架存在能量传递路径长、响应控制速度和精度受限等问题，而仰望U7的底盘结构采用电驱动和数字化控制，克服了这些问题，为汽车行业树立了新的技术标杆。其四，满足高端市场需求。作为旗舰轿车，仰望U7需要凭借卓越的性能和豪华的驾乘体验来吸引高端消费者，这种创新的底盘结构有助于提升车辆的竞争力，满足高端市场对新能源汽车的期望。
