小鹏在物理AI领域取得重大突破 小鹏汽车近日在“物理世界 AI”领域取得了重大突破,进一步巩固了其作为全球领先的 AI 汽车公司的定位。董事长何小鹏表示,AI 的最大价值在于改变物理世界,而不仅仅是数字世界。小鹏汽车致力于通过 AI 技术的持续创新与应用,推动自动驾驶、机器人和飞行汽车等领域的发展。
- 训练算力提前达到了10EFlops,并做到国内首个自动驾驶万卡训练集群。
- 小鹏的算力利用率最高达98%,常年在90%以上,车企第一。
- 小鹏的世界基座模型具有72B的超大规模!小鹏世界基座模型参数量是主流VLA模型的35倍。
- 小鹏世界基座模型分为三部分:Encoder,这部分是感知世界、理解世界;骨干,以LLM为骨干网络,结合驾驶状态认知进行推理,具备CoT连续推理能力。
- 小鹏基座模型还将应用到AI汽车,AI机器人和飞行汽车上。今年的重要任务就是换上车端大脑。小鹏通过基座模型知识蒸馏上车,突破车端模型参数量有限的问题,提升上限。
- 小鹏基座模型的预训练是让模型掌握自动驾驶的基础能力,强化学习则让模型从模仿学习走向创新思考,而只有强大的基础模型才能被强化学习(RL)充分激发上限。比如帮助车辆处理此前没有遇到过的极端案例,真正打开了走向L3/L4的道路。
- 小鹏搭建了一座云端工厂,率先进入软件 3.0 时代!小鹏世界基座模型参数量是主流VLA模型的35倍。