小鹏基座模型的预训练是让模型掌握自动驾驶的基础能力，强化学习则让模型从模仿学习走

汽车工业说说 2025-04-14 22:49:16

小鹏基座模型的预训练是让模型掌握自动驾驶的基础能力，强化学习则让模型从模仿学习走向创新思考，而只有强大的基础模型才能被强化学习（RL）充分激发上限。比如帮助车辆处理此前没有遇到过的极端案例，真正打开了走向L3/L4的道路。

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