宇树机器人摔倒站起继续比赛宇树机器人在亦庄机器人马拉松比赛中表现不佳，为什么呢？
首先，是动态平衡与运动控制有待提升，比赛中，宇树机器人起跑阶段和赛程中多次摔倒。尽管它能凭借先进的强化学习算法和适赛化改造迅速自主站立，但摔倒仍会耽误时间，影响成绩。相比夺冠的天工机器人，其搭载一体化关节和低惯量腿部设计，能实现高精度控制各关节协调运动，确保持续奔跑时身体平衡，宇树机器人在动态平衡与运动控制方面的技术可能不够成熟。
其次，是续航能力存在短板，宇树科技G1机器人的标称续航为2小时，在21.0975公里的半程马拉松比赛中，可能需要至少两次换电。频繁换电会导致罚时，降低其在比赛中的竞争力。而天工机器人搭载高能量密度的“天工电池”及智能热管理系统，即便在-15℃的低温测试中仍能保持90%的续航表现，且每5分钟一次的快速换电服务能最大限度减少罚时。
还有，就是赛事经验不足，这类大规模的机器人马拉松比赛相对较少，宇树机器人可能缺乏足够的赛事经验。面对实际比赛中的各种复杂情况，如观众干扰、赛道环境变化等，应对起来不够从容，从而影响了表现。
不过，宇树机器人在比赛中也展现出了一定的技术实力，如摔倒后能迅速自主站起，其磁编码器与谐波减速器的组合驱动方案将单关节精度提升至0.01°，在坑洼路段有一定优势等。此次比赛也为宇树机器人的研发团队提供了宝贵的经验，有助于其后续改进和提升。
