催化不断，人形机器人爆发，四大核心零部件概念股梳理，值得收藏研究！
1、人形机器人-减速器概念
通用减速器：宁波东力、夏厦精密、美力科技、华培动力、国茂股份、通力科技、中马传动。
减速器轴承：长盛轴承、襄阳轴承、南方精工、光洋股份、力星股份、宝塔实业、双飞集团、上海电气、五洲新春。
RV减速器：秦川机床、巨轮智能、双环传动、中大力德、上海机电、艾迪精密
谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团、光洋股份、万里扬、昊志机电、丰立智能、瑞迪智驱、国茂股份。
前排辨识度：长盛轴承 南方精工 秦川机床
备注：减速器，作为机器人的“关节”，主要作用是降低电机输出的转速，增大扭矩，从而满足机器人各个关节对动力输出的精准要求，对机器人的运动稳定性和精确度起到决定性作用。在工业机器人领域，减速器的价值占机器人的比例高达35%，是机器人中价值占比最大的部分之一。
2、人形机器人-电机概念
无框力矩电机：步科股份、昊志机电、雷赛智能
空心杯电机：江苏雷利、天和磁材、鸣志电器、拓邦股份、雷赛智能
步进电机：兆威机电、鸣志电器
电机伺服系统：埃斯顿、科力尔、汇川技术、昊志机电、信捷电气、合川科技
前排辨识度：兆威机电 雷赛智能 鸣志电器
备注：电机，是人形机器人的动力提供系统，堪称是机器人的“肌肉”，是将电能转换为机械能的关键部件，为机器人的各种动作提供动力，电机在人形机器人核心零部件中的价值占比高达25%。
3、人形机器人-丝杠概念
丝杠产品：五洲新春、秦川机床、双林股份、贝斯特、长盛轴承、斯菱股份、瑞迪智驱、北特科技
制造设备：日发精机、华辰装备、浙海德曼
前排辨识度：双林股份 五洲新春 斯菱股份
备注：丝杠，就像是人形机器人的“骨骼”，帮助人形机器人实现旋转运动与直线运动转换的核心零部件之一，直接影响机器人运动的精准度、稳定性和负载能力。在人形机器人的制造中，丝杠被广泛应用于腿部和手臂的关节，帮助机器人实现行走、抓取等复杂的动作。
4、人形机器人-灵巧手概念
零部件组件：拓邦股份、雷赛智能、长盈精密、精研科技、曼恩斯特、上海电气、埃夫特、禾川科技、伟创电气、鼎智科技。
腱绳传动：南山智尚、恒辉安防、同益中
模组：江苏雷利、捷昌驱动、步科股份
集成系统：兆威机电、豪森智能
技术应用及其他：北自科技、科沃斯、凌云光、奋达科技、博实股份、祥鑫科技、强瑞技术、福莱新材。
前排辨识度：南山智尚 江苏雷利 捷昌驱动
备注：灵巧手，是机器人的“双手”，是机器人与外界环境交互的末端执行器，通过模仿人手的机构和功能，实现物体的灵活抓取、力矩控制、力觉反馈等操作。灵巧手上集成了触觉传感器、力矩传感器、视觉传感器等，从而让机器人能够感知外界环境的变化，满足不同场景下的应用需求。
消息面上，特斯拉CEO马斯克称，预计到今年年底，将有数千台Optimus机器人在特斯拉工厂工作，公司也在计划扩大Optimus的规模，并且预测到2029年或2030年，Optimus机器人每年产量达100万台。
而国内，4月23日，小鹏机器人IRON现身小鹏汽车展台，与观众进行互动，引起了广泛关注。同时在4月24日至26日，在无锡将举办首届具身智能机器人运动会，并且有多个机器人竞赛项目，同时宇树、小米人形机器人、乐聚机器人等相关负责人将参与话题讨论。
人形机器人板块，经历过一段时间调整后，近期关于人形机器人相关的消息催化也在增加。随着人形机器人的发展加速，量产增加，对于相关核心零部件的需求也会快速增加，相关企业也有望获得更多新的发展机会。
