人形机器人产业链：1，无框力矩电机2，谐波减速器3，位置传感器4，力矩传感器5，

和洽看情感 2025-04-24 09:11:38

人形机器人产业链：

1，无框力矩电机

2，谐波减速器

3，位置传感器

4，力矩传感器

5，行星滚柱丝杆

6，编码器

7，轴承

8，精密行星齿轮箱

9，电子皮肤

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