一、【小鹏Iron人形机器人首次亮相—国内供应链梳理】
（1）丝杠
新剑传动（配套：五洲新春、金沃股份）：Iron行星滚柱丝杠一级供应商。
对接/送样/验证阶段：双林股份、震裕科技。
（2）电机
方正电机：与小鹏合资成立方德机器人关节科技，供应关节部件、行星滚柱丝杠、驱动电机总成等。
对接/送样/验证阶段：兆威机电（灵巧手）、鸣志电器（空心杯电机及伺服系统）。
（3）减速器
汉宇集团：子公司同川科技为Iron提供谐波减速器和机电一体化关节，与小鹏联合开发关节模组。
对接/送样/验证阶段：光洋股份、中大力德、富临精工、中鼎股份、绿的谐波。
（4）轻量化结构
广东鸿图：小鹏汽车一体化压铸主力供应商，复用超大型压铸技术制造机器人镁铝合金骨架。
二、人形机器人减速器、丝杠概念股
1、减速器：绿的谐波 、双环传动、中大力德 、上海机电、国茂股份、 蓝黛科技
豪能股份
2、丝杠：北特科技 、贝斯特、恒立液压 、五洲新春、鼎智科技 、长盛轴承、华辰装备 、秦川机床、浙海德曼 、日发精机启声启色论涨停财经人形机器人
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