人形机器人概念龙头top20梳理分析。
1. 绿的谐波（688017）
这可是咱国内谐波减速器的老大，给特斯拉、优必选这些 big 公司供货呢。就好比机器人的关节，它的技术那是杠杠的，打破了国外的垄断，全球市场份额也在慢慢往上爬。
2. 双环传动（002472）
RV 减速器这一块它是国内的龙头，给特斯拉、优必选送样测试，反响还不错。它的子公司环动科技一门心思搞 RV 减速器研发，产能还在一个劲儿地扩大。
3. 鸣志电器（603728）
在微特电机和运动控制领域那是相当厉害，空心杯电机和无框力矩电机是机器人灵巧手的核心驱动部件。技术链条完整，已经拿到了优必选、Figure AI 等企业的订单。
4. 柯力传感（603662）
国内六维力传感器的佼佼者，产品用在机器人手腕、脚腕等关节的力觉感知上，技术门槛高。已经给华为、宇树科技送样，还实现了批量供货，是机器人感知系统的核心供应商。
5. 拓普集团（601689）
特斯拉的一级供应商，为人形机器人提供结构件和轻量化组件，同时还在布局机器人电驱系统。投资 50 亿建设年产能 30 万套的生产线，直线执行器和旋转执行器都有涉及。
6. 汇川技术（300124）
工业自动化领域的老大，伺服系统技术一流，开发了人形机器人电机、驱动模组和执行器。和比亚迪、特斯拉工厂合作紧密，多个部门一起推进核心零部件的研发。
7. 三花智控（002050）
热管理和机电执行器的龙头企业，给特斯拉 Optimus 提供关节驱动系统的关键部件，进入了其一级供应链。产品不仅覆盖制冷控制，还涉及人形机器人执行器，技术适配性强。
8. 五洲新春（603667）
行星滚柱丝杠国产化的先锋，产品用于人形机器人的线性关节精密传动，已经通过特斯拉的供应链认证。公司打算把产能扩大到 10 万套，以满足头部厂商的需求。
9. 长盛轴承（300718）
自润滑轴承领域的龙头，给宇树机器人等提供关节轴承和丝杠产品，还一起推进机器人灵巧手的研发。它的精密部件在滑动摩擦控制方面优势明显，被多家基金重仓持有。
10. 兆威机电（003021）
微型传动系统的龙头企业，研发的 17 自由度灵巧手单指节精度误差小，寿命长，抓取成功率高，适配特斯拉 Optimus 等主流人形机器人。2025 年 CES 展上，它的医疗抓取和精密装配能力得到国际认可，和华为、特斯拉都有合作，发展前景不错。
11. 中大力德（002896）
专注于精密传动设备的研发、生产和销售，产品广泛应用于人形机器人等领域。人形机器人量产带来了很大的催化作用，股价年内涨幅超过 200%。
12. 埃斯顿（002747）
国产工业机器人的龙头，参股公司酷卓科技研发人形机器人关节模组和算法，已经发布了 Codroid01 样机并进入工业验证阶段。它的运动控制技术在国内市场占有率靠前，受益于国产替代的加速。
13. 丰立智能（301368）
在精密减速器等领域有一定的技术优势，给特斯拉人形机器人等提供相关零部件。
14. 方正电机（002196）
在电机制造领域有深厚的技术积累，产品可以应用于人形机器人的动力系统。
15. 雷赛智能（002979）
专注于运动控制技术和产品的研发、生产和销售，为人形机器人提供运动控制解决方案。
16. 南方精工（002553）
在国内 RV 减速机配套轴承等组件供应领域占据绝对的市场份额，和双环传动、中大力德等都是合作关系。正在开发的柔性轴承、行星滚柱丝杠等产品在国内几乎是空白，在人形机器人领域需求很大，还和国内头部两家减速机厂商合作开发新型减速机，相关样品送到特斯拉后，试验结果良好，获得高度认可。
17. 克来机电（603960）
在柔性制造领域有一定的优势，给特斯拉等企业提供相关的生产线和设备。
18. 禾川科技（688320）
在工业自动化控制领域有一定的技术实力，已经有样机或小批量供货。
19. 捷昌驱动（603583）
专注于线性驱动系统的研发、生产和销售，产品可以应用于人形机器人的传动结构。
20. 阿莱德（301419）
在材料领域有一定的技术优势，给人形机器人提供相关的材料和部件。
以上就是我为大家整理的人形机器人领域的 20 家龙头公司，大家可以根据自己的情况关注关注。
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