在美军成功占领瑟堡之际，蒙哥马利将军指挥下的英国第2集团军，于6月26日启动了代号“埃普索姆行动”的攻势，以四个师的强大兵力向卡昂发起猛烈进攻。

当日正午时分，舍克斯被英军迅速攻克，但随后的推进过程中，英军两翼均遭遇了德军党卫军第12装甲师的顽强阻击，进展极为缓慢。次日，即6月27日，经过一系列艰苦卓绝的战斗，英军成功抵御了德军的反击，并占领了劳良，其先头部队第11装甲师更是成功控制了奥登河上的关键桥梁。

随后，6月28日，英军主力顺利渡过奥登河，构筑了一个正面宽度达3,650米，纵深900米的坚固桥头堡阵地。然而，6月29日，德军调集五个装甲师发起反击。面对这一严峻形势，盟军空军利用良好天气条件，对德军装甲集群实施了大规模且高强度的空袭，有效遏制了德军的攻势。借此机会，英军第11装甲师迅速占领了卡昂西南的战略要地——112高地。德军虽多次尝试夺回这一高地，但均未能成功。6月30日，德军集结全部炮火对112高地实施猛烈炮击，英军因难以在如此强度的火力下坚守，被迫撤离至奥登河岸。尽管德军重新控制了112高地，但持续的盟军空袭严重限制了其装甲部队的集中使用和有效发挥，德军往往只能以小型战斗群形式进行短促反击，难以形成决定性战果。加之近期坦克损失惨重且补充不足，隆美尔为巩固卡昂防御，不得不调整部署，将大部分坦克集中于卡昂周边，放弃部分外围阵地。与此同时，盟军在占领卡卢克机场后，亦因各种原因陷入进攻瓶颈，双方随即进入僵持状态。6月29日，隆美尔与伦德施泰特面见希特勒，汇报战场局势后，希特勒对局势表示强烈不满，并随即对德军西线指挥体系进行了重大调整，任命克鲁格元帅为西线总司令，埃伯巴赫接替冯·施韦彭格指挥西线装甲部队，同时将其部队改编为第5坦克集团军，以期扭转战局。在军事指挥层面，党卫军上将豪瑟正式接任第7集团军司令一职，接替因健康问题不幸逝世的多尔曼上将，确保了指挥链的连续性与稳定性。7月1日，盟军官方宣布，“霸王”行动中的关键海军支援行动——“海王”作战，已圆满达成既定目标，并随之宣布解散东、西特混舰队，其部分舰艇被重新部署至地中海及太平洋战区，以应对新的战略需求。随后，盟军在诺曼底地区设立了两个新的海军基地司令部，分别驻扎于瑟堡及朱诺海滩人工港，旨在高效指挥与协调人员、物资及车辆的运输与卸载作业，优化后勤保障效率。至7月初，盟军已成功登陆并部署了包括13个美国师、11个英国师及1个加拿大师在内的总计25个师，兵力总数突破百万大关，同时运送了56.7万吨战略物资与17.2万辆各型车辆。

鉴于初期登陆滩头区域的局限性，盟军持续扩大登陆区域，以期获得更广阔的作战空间。美国第1集团军在完成瑟堡港的占领任务后，迅速南下，为后续的装甲部队大规模机动与进攻创造有利条件。7月3日，盟军集结14个师的重兵，向正面德军约7个师的防线发起猛烈攻势。但是，面对复杂多变的战场环境——大片的沼泽地带与密集的树篱障碍，加之恶劣天气对空袭支援的限制，盟军进展受阻，五日内仅推进6.4公里，并承受了高达5,000人的伤亡代价。随后的7天里，经过更为艰苦卓绝的战斗，盟军再损5,000兵力，仅向前推进4.8公里。此间，狭窄的推进路径限制了兵力展开，盟军只能以单师为单位，在布满地雷与障碍物的道路上逐步瓦解德军防御。7月6日，以强大机动性和突击能力著称的美军第3集团军，在杰出指挥官巴顿的引领下，正式登陆欧洲大陆，为战局注入新的活力。7月9日，德军调遣精锐的党卫军装甲教导师至维尔河防线，以图遏制美军攻势，尽管该部队展现出顽强的战斗意志，但仍未能有效阻挡美军的持续推进。

7月11日，西线美军针对诺曼底地区战略要点圣洛实施钳形攻势，遭遇德军依托坚固防御工事的顽强抵抗，首次攻击未能如愿达成目标。随后，美军暂停攻势，进行部队休整与弹药补给，为后续更为猛烈的第二轮进攻蓄势待发。在军事战略层面，德军因资源枯竭且补给中断，面临绝境。美军随后发起的第二轮攻势中，圣洛于7月18日遭成功占领。此役，德军在诺曼底的关键前线指挥官——第84军军长马克斯中将不幸牺牲，同时美军亦承受了近40000人的重大伤亡。圣洛的失陷直接导致德军防线在诺曼底地区被盟军一分为二，战略态势急剧恶化。与此同时，东线战场，英军针对卡昂发起了第二轮攻势。7月7日，盟军调集460架次重型轰炸机，对德军阵地实施了密集而猛烈的轰炸，40分钟内倾泻了2,500吨炸弹。尽管轰炸给德军造成了沉重打击，却也意外地制造了大量废墟，严重阻碍了己方地面部队的推进速度，直至7月10日，英军方得以占领卡昂。在接下来的战略调整期，盟军积极补充兵力与物资，并持续向德军施加压力，阻止其重组防线。至7月18日，为进一步扩大登陆区域至奥恩河与迪沃河之间，英军自卡昂向东南方向发起新攻势。为强化支援，盟国空军实施了更为强大的空中打击，出动总计1,700架次重型轰炸机与400架次中型轰炸机，投掷炸弹达1.2万吨，且采用瞬发引信以减少对地面交通的破坏，吸取了卡昂战役的教训。

面对盟军的猛烈攻势，德军灵活调整战术，采取深度梯次防御策略，并有效利用88毫米高射炮平射坦克进行反击，依托有利地形多次发起反冲击，导致英军遭受重大伤亡，坦克损失高达150辆，进攻因此受阻。尽管英军在局部进攻中未能取得显著进展，但从整体战局来看，盟军已成功在冈城-考蒙-圣洛-莱索一线构建起一条正面宽度达150公里、纵深15至35公里的稳固登陆场，并成功建立了具有战略意义的桥头堡。