日前，中国证监会方面公布了关于Horizon Robotics（以下简称为地平线）境外发行上市备案通知书。其中显示，地平线拟在在香港联合交易所发行不超过1153546800股（约11.54亿股）境外上市普通股。但需要注意的是，地平线方面自该备案通知书出具之日起，如12个月内未完成境外发行上市、拟继续推进，应更新备案材料。

公开资料显示，地平线成立于2015年，此前已经完成11轮融资，投资方包括红杉中国、高瓴资本，以及上汽集团、大众集团旗下软件公司CARIAD、宁德时代等。

在产品方面，目前该公司可提供全面的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案，其中包括主动安全高级辅助驾驶解决方案Horizon Matrix Mono、高速自动领航（NOA）解决方案Horizon Matrix Pilot及高阶自动驾驶解决方案Horizon Matrix SuperDrive。

对此地平线方面曾指出，其核心技术包括算法、BPU、地平线天工开物、地平线踏歌、地平线艾迪等，且这些技术同时具备单独商业化能力。例如早在2020年，该公司就实现了第一次前装量产的商业落地，是首家提供前装量产ADAS和AD解决方案的国内公司。

此前在今年3月，地平线方面就已正式向港交所递交上市申请，并由高盛、 摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。据该公司提交的招股书显示，2021年至2023年期间其营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元。其中在2023年，同比增长140%、复合年增长率高达82.7%、三年复合年增长率近83%。

据此前灼识咨询方面发布的相关报告显示，地平线是目前最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司。其智驾方案已被24家OEM（31个OEM品牌）的超230款车型采用，2023年获得的车型定点项目超过100个，并与中国2023年度汽车销量排名前十的全部车企（集团）全部达成合作。