自从今年4月份发布以来，比亚迪的“云辇”系统一直备受瞩目。为何如此受欢迎？原因在于其搭载在仰望U9上的表现突出，诸如“汽车跳舞”、“三轮行驶”等惊艳场景让人眼前一亮。可以说，比亚迪的“车身控制系统”技术已达全球领先水平。

发布时一鸣惊人，那么实际表现如何呢？经过此次“云辇”全家族深度体验，我们对该系统的实力有了更深入的了解。

云辇的产品矩阵包括云辇-C、云辇-A和云辇-P等多种类型。

云辇-C智能阻尼车身控制系统表现出色。

在驾驶搭载云辇-C系统的车型时，能明显感受到行驶品质的提升。在快速过弯或高速行驶时，车身支撑性好，整个底盘的质感非常出色；而在经过减速带或密集的石子路时，车辆底盘会明显变“软”，有效减少路面震动传递，大大提升乘坐的舒适度。

云辇-A智能空气车身控制系统则具备更多先进技术。

云辇-A不但具备空气弹簧+阻尼连续自适应调节功能，还搭载了iCCT智能舒适控制技术和iCVC智能矢量控制技术。这些技术进一步提升了车辆的性能，有效解决了行驶中的强烈颠簸、剧烈摇晃等问题。

在急加速或者急刹车时，iCCT智能舒适控制技术可以有效地抑制抬头点头现象，减少激烈驾驶带来的不适感，使乘坐更加舒适；在弯道中，iCVC智能矢量控制技术把悬架、制动和驱动完美融合，使车辆始终处于最佳状态。车身姿态稳健、操控性拉满，搭载云辇-A的腾势N7可谓是跑山利器。

云辇-P智能液压车身控制系统则更加注重越野和实用性。

云辇-P可以通过自动抬升车身高度来提高车辆的通过性，实现强大的越野性能，应对各种复杂路况不在话下。其他功能也很实用，例如露营调平可以在野外复杂的地形条件下自动调整车身姿态，提供更好的露营体验。

超低模式，可以让仰望U8这种大型车辆轻松通过1.9米的限高杆，方便用户停放到全国99%以上的停车场。

综合整个试驾体验，我们发现在常见的几种路况里，无论是高速、山路，还是在越野的路面上，云辇全家族C、A、P三大系列，不但带来了高级的舒适和操控体验，还能兼具越野和公路性能，正如“云辇”的名字一样，“如行云端”。

那么，“云辇”是如何做到这些的呢？这得益于其过硬的技术实力。比亚迪在行业中率先掌握了“3向6自由度车身控制技术”，与其他主动悬架相比具有许多优势。

“云辇”的最大特点在于其具备全面的神经系统和聪明的大脑。它的高精度传感器可以从“人、车、路、云、系统” 5大维度全方位感知，而且精度高、响应快，

云辇智算中心可调取车辆所有感知层信号数据，配合性能强大的处理器和自主研发的“行云算法”，做到对车身姿态、悬架系统、阻尼等进行实时的精准调节。

云辇系统的另一大技术优势，在于其以电动化和智能化为基础，做到了与智驾系统的深度融合。在新能源汽车时代，电动化使车辆的动力系统得到了重新设计，为车身控制技术的发展提供了更多可能性。而智能化则使车辆能够更好地适应复杂多变的路况和驾驶需求。

“云辇”通过深度融合电动化和智能化技术，不像传统底盘设计那样，只靠单纯的机械控制，而是提出了系统化的解决方案，全方位提升驾乘体验。

更重要的是，通过对各个系统的融合控制，云辇控制高度、刚度、阻尼，尽可能减少用户在车内的晃动，同时在弯道上给了更强支撑性降低侧翻风险，还能调节车身高度避免受困，给人和车更全面的保护，云辇技术给整车带来了升维的安全能力。

随着新能源汽车时代的到来，车身控制技术成为了汽车行业发展的关键因素之一。云辇系统的出现，填补了国内车企在主动悬架和车身控制技术方面的空白；而且跟西方的“魔毯”等技术对比，云辇各方面性能更加突出，实现了对西方汽车技术垄断的突破。

未来随着技术的不断进步和创新，“云辇”有望实现更多功能和应用场景的拓展，为全球汽车行业的发展带来更多可能性。