与熟人发生关系是否是一种不道德的行为，这个问题没有一个简单的答案，因为它涉及到许多因素，如双方的意愿、年龄、婚姻状况、社会文化背景等。然而，以下是一些需要考虑的因素：

1. 双方的意愿：如果双方都是自愿的，并且没有受到任何形式的强迫或压力，那么这种行为可能不被视为不道德。但是，如果其中一方是被迫的，或者没有完全理解这种行为的后果，那么这种行为可能会被视为不道德。

2. 年龄：如果双方都是成年人，并且有足够的心理和生理成熟度来处理这种关系，那么这种行为可能不被视为不道德。但是，如果其中一方是未成年人，或者没有足够的心理和生理成熟度来处理这种关系，那么这种行为可能会被视为不道德。

3. 婚姻状况：如果双方都没有婚姻关系，那么这种行为可能不被视为不道德。但是，如果其中一方已经结婚，或者有其他形式的承诺关系，那么这种行为可能会被视为不道德。

4. 社会文化背景：不同的社会和文化对于性行为有不同的规范和价值观。在某些社会和文化中，与熟人发生关系可能被视为不道德，而在其他社会和文化中，这种行为可能被视为正常。

总之，与熟人发生关系是否是一种不道德的行为，这个问题没有一个简单的答案。它取决于许多因素，包括双方的意愿、年龄、婚姻状况、社会文化背景等。在处理这种情况时，建议尊重彼此的感受，并遵守法律和道德规范。