在明朝时期，世子继承藩王爵位是一种常见的做法，旨在确保皇位继承和地方统治的延续。

根据世袭原则，明朝的世子通常会继承其父亲担任的藩王爵位。这样的安排确保了家族的地位和权力在地方上的继承。世子继任藩王爵位时，通常会举行隆重的继任仪式，以确立其地位和权威。这些仪式往往包括册封仪式和宴会等盛大的场合。

除了世子继任藩王之外，其他儿子们也会根据爵位规定被分封较低级别的爵位。这是因为明朝的爵位制度中，一个家族通常只有一个藩王爵位，其他儿子的爵位会相应降低一级。虽然爵位降低了一级，但仍然具有一定的荣誉和地位。这些儿子们仍然享有爵位所带来的特权和尊崇，尽管相对于藩王来说，地位稍显低下。

郑成功与朱术桂的故事是明朝覆灭后的一个典型案例，展示了宗室与抗清势力的关系以及爵位安排的情况。

郑成功，原名郑芝龙，是明末抗清的重要人物，也被尊称为“海上英雄”。他是明朝将领郑芝龙的儿子，出生于一个有着丰富海上经验的家族。自幼以来，郑成功就接受了严格的军事训练，并在父亲的指导下成为了出色的海军指挥官。

随着明朝的灭亡和清军的南下，郑成功带领他的舰队转战到台湾，成为了台湾抗清的主要力量之一。他在台湾建立了强大的军事防线和行政组织，并与当地的抗清力量合作，共同保卫了台湾的独立。

朱术桂是明朝宗室的后裔，拥有较高的皇室血统。他是明太祖朱元璋的九世孙，父亲是长阳王朱宪焕。尽管朱术桂的家族与皇室的联系逐渐疏远，但他作为明朝宗室的一员，仍然具有一定的影响力和地位。

在台湾抗清期间，郑成功与朱术桂结成了盟友关系。郑成功对朱术桂给予了热情款待和庇护，使他在厦门得到了安全的避难之地。这种宗室与抗清势力的合作关系，为双方提供了互利互惠的机会。

明朝覆灭后，朱术桂的爵位经历了一系列的变动。原本作为长阳王朱宪焕的次子，按照传统的爵位继承规定，他的哥哥朱术雅继承了父亲的爵位，而朱术桂则被封为辅国将军。辅国将军虽然有将军之称，但实际上并没有实际的指挥权，只能享受相应的俸禄。

然而，随着朱术桂和朱术雅一同前往隆武帝朱由检的朝廷，他们得到了隆武帝的认可和尊重。朱术桂被封为镇国将军，这是对他们忠诚归顺的明确表彰，同时也体现了朱术桂在抗清斗争中所展现的勇气和忠诚。

朱术桂最初被封为辅国将军，这是因为他是长阳王朱宪焕的次子，按照明朝的爵位继承规定，爵位通常由长子继承。作为次子，朱术桂并没有继承父亲的王爵，而是被授予辅国将军的爵位，这相当于一种相对较低级别的军事职位。尽管辅国将军并没有实际的指挥权，但这个爵位对朱术桂来说仍然具有一定的荣誉和地位。

随着朱术桂和他的兄长朱术雅一同前往隆武帝的朝廷，他们受到了隆武帝的赏识和认可。朱术桂展现出的勇气和忠诚感动了隆武帝，因此他被晋升为镇国将军。镇国将军是比辅国将军更高级别的军事职位，这一晋升体现了朱术桂在抗清斗争中的表现和贡献。

朱术桂原本是长阳王朱宪焕的次子，按照传统的爵位继承规定，长子通常会继承父亲的爵位。然而，在明朝覆灭后，爵位的继承规则发生了变化。尽管朱术桂的哥哥朱术雅继承了父亲的王爵，朱术桂并没有放弃他作为长阳王的权利。

隆武帝对朱术桂的归顺和忠诚表示赞赏，并接受了朱术桂的长阳王爵位。这体现了隆武帝对朱术桂宗室身份的承认和对他在抗清斗争中的贡献的赞赏。尽管爵位可能在形式上没有太大的实际权力，但它仍然具有象征意义和社会地位的重要性。

随着时局的变化和朱聿键登基为隆武帝，朱术桂向隆武帝递交了表章，表达了对他的祝贺和归顺之意。作为对朱术桂忠诚的回应，隆武帝将他从长阳王改封为宁靖王。这个改封既是对朱术桂的赏识，也是对他在明朝覆灭后的忠诚和奉献的肯定。

宁靖王是更高级别的王爵，这个改封体现了朱术桂在隆武帝心目中的地位和重要性。尽管朱术桂后来投靠了郑成功，并以王礼待遇，但他作为明朝宗室在这个动荡时期仍然保持了一定的地位和身份。

在南明朝廷的衰败和清军南下的形势下，朱术桂决定投靠郑成功，寻求庇护和抗清斗争的支持。郑成功是当时抗清力量最强大的人物之一，他接纳了朱术桂，并给予了他王室的礼遇。朱术桂被尊称为桂王，这是对他身份和地位的再次肯定。

南明朝廷的势力逐渐衰败，清朝军队不断进攻，南明的抵抗力量越来越弱。在这样的情况下，朱术桂无法找到继续抗清的希望，只能继续流亡逃难。在途中，他与兄长朱术雅失散，后来听闻朱聿键登基为隆武帝，并发表表章庆贺。隆武帝虽然接受了朱术桂的归还王爵的请求，但出于对他忠诚的认可，将他改封为宁靖王。

然而，随着时间的推移，南明的抵抗势力逐渐崩溃，清朝最终收复了台湾。朱术桂面对无法逆转的局势，最终选择自杀殉国。他率领着自己的五位妃子一同自尽，表达了对南明的忠诚和不屈不挠的精神。

朱术桂的忠诚和抗清事迹为他赢得了后人的尊敬和纪念。他在台湾的地位被广泛认可，被当地人民奉为英雄和先烈。为了纪念他，人们建立了庙宇祭祀他和他的妃子们。朱术桂的精神和遗产在台湾留下了深远的影响，他被视为台湾历史上的重要人物之一，代表着抗争和民族精神的象征。

世子继任藩王只是爵位安排的一种常见做法，其他儿子的爵位可能较低，但他们仍有机会通过出色的表现或得到皇帝的赏识而获得晋升。这种爵位安排的目的是既满足继承制度的需求，又能够奖励和激励其他儿子的努力和贡献。