在《说唐》及相关小说中，薛家将从薛仁贵开始，到薛丁山、薛刚、薛蛟、薛雷、薛克虎，历经六代产生数十位天纵之才，成为大唐王朝最为显赫的名将家族。
薛仁贵出身贫寒，不是君王的李氏宗亲，也不是大唐的开国元勋，只能依附在尉迟恭、程咬金等瓦岗政治势力逐步成长，成为大唐继尉迟敬德之后的兵马大元帅。
李世民
太宗李世民登基以后，北番国挑起战乱，罗成之子罗通挂二路帅印出征，顺利扫平北漠，班师回朝。
而后渤梁国又挑起战乱、进攻中原，皂袍大将尉迟恭挂帅出征，但却依靠先锋营中的一个火头军白袍郎来攻城拔寨。
这白袍郎不是别人，正是李世民的应梦贤臣，由白虎星君转世的薛仁贵，他掌中一条方天画杆戟，背后一根白虎鞭，胯下一匹赛风驹，名号让渤梁军闻风丧胆。
薛仁贵
薛仁贵鞭砸盖舒闻，戟挑毒梅丽，三箭定天山，智取摩天岭，驰骋千里百日成功双救驾，为大唐立下了十大功劳，被李世民封为平辽王，御赐天下兵马大元帅。
随后几年，盖舒闻转世的苏宝同在西凉成为驸马，被西凉王拜为扫唐灭寇大元帅，率领五十万大军进攻中原，誓要马踏中原，夺取大唐的江山。
接着，唐太宗之子高宗李治拜薛仁贵为天下都诏讨、征西大元帅，又以护国公秦怀玉为正印先锋，尉迟宝林、尉迟宝庆为副先锋，率领五十万大军出征平乱。
苏宝同
只是，薛仁贵英雄迟暮，难敌西凉元帅苏宝同，秦怀玉等三位先锋官死于其飞刀之下，薛仁贵也被其用毒镖打伤，大军无将无帅，一度被困锁阳城而无计可施。
白虎星君转世的薛仁贵被困，王敖老祖派薛仁贵之子，金童星君转世的薛丁山下山，到长安夺取二路帅印，率领大军前往西凉救驾救父。
薛丁山果然是将门虎子，凭借方天画戟和玄武鞭打败竞争对手，成功夺取大唐二路征西帅印，随后率领三十万二路大军直逼锁阳城。
薛丁山
来到锁阳城以后，薛丁山鞭砸苏宝同，一日之间杀败西凉的五十万围城敌军，顺利替李治和薛仁贵解围。
随后，薛仁贵主动让贤，唐高宗李治拜薛丁山为天下九省四郡都诏讨，大唐征西大元帅，让其率领六十万大军扫平西凉、结束战乱。
薛丁山果然不负众望，在樊梨花、薛金莲、罗章、秦汉、窦一虎等大唐战将的帮助下扫平西凉，班师回朝以后被封为上柱国两辽王。
薛丁山
扫平西凉以后，薛丁山已经有勇猛刚强四位儿子，高宗李治为感念薛家世代忠良，特封两辽王长子薛勇为红罗关总兵，次子薛猛为云南关总兵，三子薛刚为汜水关总兵，四子薛强为雁门关总兵。
只是，薛丁山三子薛刚又是披头五鬼星杨蕃转世，和薛丁山樊梨花夫妇有着宿世恩仇。
当年，薛丁山和樊梨花在白虎关杀死杨蕃以后，杨蕃便化作一团黑烟冲进樊梨花腹中，想要借其腹托生，好杀死薛家满门，夺取大唐江山。
杨蕃
因此，薛刚脾气暴躁，闯祸不断，薛丁山只得上奏朝廷，将汜水关总兵交付于义子薛义，而将薛刚留在身边、长安城的两辽王府。
一次花灯节，打抱不平的薛刚误闯御灯蓬，踢死皇子，惊崩圣驾，薛家两辽王府三百八十余口被囚禁于监牢。
薛勇带着妻子和儿子薛蛟前往京城投案，薛猛将儿子薛云和薛斗送到姑父锁阳侯窦一虎家中，夫妻两人回到长安，陪同父母赴死。
李治
薛刚闯祸以后逃出长安城，薛强要回长安，但却被家将拦住，随后逃往至大宛郡，并娶大宛公主为妻。
高宗驾崩，武则天掌权，下令将薛家满门抄斩，全国缉拿薛刚薛强。
徐茂公之孙为了保全薛家血脉，在天牢以子易子，换取两辽王薛丁山长孙，薛勇之子薛蛟。
接着，武则天以周代唐，越国公罗章和护国公秦英为大唐殉葬，武则天彻底称帝，大唐荡然无存。
武则天
薛刚逃到新唐，并娶新唐公主罗素梅为妻，随后在新唐六郡借得百万大军，几年以后回到中原，誓要灭掉武周，中兴大唐，为薛家满门报仇雪恨。
薛刚回到中原以后，儿子薛葵，侄子薛蛟、薛云、薛斗都已经成为武功盖世的大将，这让薛刚极为欣慰。
唐高宗之子中宗李显封薛刚为忠孝武英王，大唐兵马大元帅，让他率领百万大军中兴大唐。
薛刚
经过几年的努力，薛刚顺利夺下长安城，武则天及其爪牙则逃到东都洛阳。
这时候，薛蛟之子薛霆、薛云之子薛孝、薛斗之子薛林、薛葵之子薛雷都在慢慢长大。
武则天到底是一个天纵之才，她在撤离长安之际留下一奸细赵瑶在长安，赵瑶在取得李显信任之后，将其挟持离开长安，前往洛阳。
薛刚作为忠孝武英王，当然不会罢手，誓要彻底消灭武则天，替薛家三百八十多口讨回公道。
薛刚
随后，薛刚率领薛蛟、薛云、薛斗、薛葵、薛霆、薛孝、薛林、薛雷等子孙离开长安，追击武则天。
在接下来两年的时间里，三代薛家将浴血奋战，攻占所有的城池，直逼武周最后一座城池——东都洛阳城。
薛刚一声令下，百万唐军顷刻之间便拿下了洛阳城。
武则天被逼无奈，只得去帝号，传位于儿子李显，恢复大唐国号。
唐中宗李显
只是，唐中宗李显登基一年便被毒死，皇位由其兄弟李旦承继。
在反周复唐的征战中，薛刚拥立的是唐中宗李显，薛强拥立的是唐睿宗李旦，如今李旦登基，薛刚当然会受到排挤。
于是，薛刚在睿宗登基以后便请旨镇守锁阳城，李旦也不是傻子，当然得准其所请。
于是，薛刚便带领薛蛟、薛葵、薛雷、薛霆等薛家将领来到了父亲薛丁山与母亲樊梨花立下功勋的锁阳城。
薛蛟
至于薛家将在锁阳城发生的故事，那更是具有传奇色彩，薛霆之子薛克虎、薛克峰，薛雷之子薛克勤和薛克俭跟着金锤驸马薛葵学习锤法。
薛雷在倾囊相授的同时，又广请名师为薛克虎、薛克峰、薛克勤、薛克俭传授锤法，使得他们四个锤法远远高于昔日的九焰山第一猛将薛葵。
后来，薛蛟从姑祖父窦一虎手里接过锁阳城虎符，成为新一代的锁阳王。
薛蛟
薛蛟晚年，曾奉睿宗李旦之子唐玄宗李隆基率领八子十三孙攻打太行山的郭子仪。
郭子仪因为玄宗昏晕无道而拥护太子李亨，薛蛟弃暗投明，归顺太行山，拥护唐肃宗李亨登基，成为大唐第四代元帅，并收郭子仪为义子。
再后来，薛蛟率领薛家军驰援郭子仪征讨西凉，奈何中了西凉大将乌麻海的计谋，薛蛟与薛志杰、薛忠杰、薛瑞杰等八位儿子战死沙场。
郭子仪
薛蛟的薛克龙，薛克虎，薛克豹，薛克彪，薛克寒，薛克冷，薛克林，薛克松，薛克天，薛克地，薛克云，薛克彩，薛克峰等十三个孙子追随郭子仪，继续效忠大唐。
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