虎牢之役：620年，李渊奉行“先王后窦”之策，派遣李世民攻打洛阳，李世民由内而外逐渐吞并对手，最终将王世充困于洛阳。王世充只得厚着脸皮，在大河对岸大叫求和。李世民则表示：“束手就擒，我请你吃顿好的。”当一个人被逼到绝路的时候，便会变成最恐怖的事情，在没有任何补给的情况下，郑军却爆发出了极为恐怖的力量，唐军打了二十多天，却只能望城而叹。

唐军经过八个多月的征战，终于露出了疲惫之色，萧瑀，屈突通，刘弘基等人纷纷要求退兵。李世民则是觉得王世充的处境更加艰难，眼看着洛阳城就要被攻陷了，一定要撑住。然而，就在这个时候，一道宛若晴天霹雳，将唐军炸的七晕八素的情报传来：窦建德率兵前往虎牢关，驰援王世充。所以撤退的呼声越来越高。这时，一位名不见经传的武将薛收走了出来，大声道：“窦建德来的正好，我要将他们一网打尽！”

薛收经过仔细的研究，给出了一个详细的计划：留下一支军队，守住洛阳，稳扎稳打。他将大军从成皋向东进，在虎牢关与大夏军队周旋。李世民听从薛收的劝告，率领三千五百名身穿黑色铠甲的精锐骑兵，浩浩荡荡地向虎牢关进发。窦建德赶到的时候，已经是唐军占领了虎牢关，两个人就在河边，遥遥相对。接下来的一个多月里，两国大战几场，谁也奈何不了谁，但是夏军远赴他国征战，士兵们都想回去了。随后，李世民派出王君廓，带着一支千人的轻兵，抢走了窦建德的辎重车，并生擒了将军张青特，夏军的军心，变得更加沉重。

5月，李世民渡黄河北上，从南方直逼广武，并在那里设下了一个圈套，让窦建德上当受骗，次日，窦建德便全军出动，在板渚城外布下了军阵，敲击着军中的鼓点，向前推进。窦建德对唐军不屑一顾，派出三百名铁骑，渡江而来，与唐人决战，地点在距离唐人营地一里之外。李世民又遣王君廓率领二百名长矛兵迎战，两军势均力敌，各归大本营。

窦建德布下军阵，从清晨一直布下，直到正午时分，士兵们都是饥肠辘辘，精疲力竭，纷纷落座，互相抢着饮水，犹豫着要不要退走。李世民当机立断，下达了进攻的命令。唐军铁骑骤然而至，顿时将大夏军队搅得一片混乱，很快便土崩瓦解，唐军追杀了三十多里地，生擒的人数超过了五万，剩下的全部被击溃。窦建德中了一矛，从马上摔了下来，被大唐将领白屠让活捉。王世充得到消息，在洛阳降了。李世民率领的三千五百人的军队，在虎牢一役中，击溃了窦建德的十万铁骑，这是一场经典的战役。这场战斗，双方的实力比例是1比30。