过去老师教的是拳，不传的是步法。我曾见过很多练形意拳的人，练了一辈子也没有得到形意拳的真正行步练法。行步拳的主要步法是七星步，练行步拳以五行拳、十二形拳为主。本门五行拳主练气、劲，十二形拳主练意、形。

有了五行拳的基础，练十二形拳要求走起来，要练活步，这个活步主要是七星步法。所谓七星步就是三步一组，左三步，右三步，连续向前走。要求前脚蹚后脚蹬，后脚要蹭着前腿胫、膝走，还要内含鸡形步的意念。另外这三步，前两步的行进路线虽然是曲线，但落脚点是在一条直线上，而第三步则要向外侧45°斜角上步。如果是左三步、右三步加上一个回身的摆扣步，其脚步落点恰似天上北斗七星的星位排列。但实际练功时，不只是左三步、右三步。开始练最好选个空旷场地，一趟拳打出去，能有二三十米再回身才好。练这个行步拳要的不是形式，要的是这三步必须练得与呼吸合拍，第三步出拳与呼气必须相合（即意念、劲力与呼气合在一个点上）。

拳打出去了，气要压到第三步的脚底下，同时意劲也要到位。这三步在行进中每一步都不能停，前脚蹚，后脚蹬，后腿催前腿。步不停，手不停，气不断，意不断，劲不断，这才是行步拳。正如《拳经》所论：打人如走路，看人如蒿草。胆上如风响，起落似箭躜。这行步拳也是张鸿庆传形意拳的独特练法，过去也属于拳家私功，是不让人看的东西。过去练形意拳的人不喜欢人家看他练拳，不仅是怕人家偷学他的艺，主要是怕别人干扰他练功。老辈练家讲“白练功、黑练气”，意思是要想练气法，得黑天练，要练二五更的功夫。因为只有在夜深人静的后半夜，练功的环境静心也静，心无杂念容易得气。白天不容易静，练功得气差些，但可以练劲。

​我有时在公园看人打拳，有些人像小偷打拳，一边打拳，一边左摇右晃，东张西望，旁边有一点儿动静他都注意。你说这个拳怎么能打好呢？老辈练拳有些东西可以让人看，有些东西是不可以让人看的。特别是看重“打”的练家，他们的东西很多是自己一个人练，即所谓练“私功”。前辈老师说我们这形意拳是走着练的拳，是“土把式”，意思是脚不离地皮，老是贴地走。

张鸿庆的传人都是非常重视练腿功的，老一辈练拳不光练套路，很多时间他们是练走，练腿功的。打拳前要练，练拳间隙从来不会坐下来闲聊，练完一趟拳就来回遛，遛也不是瞎遛，而是遛一种特殊的步法，这种步法在本门叫“直行步”。此步走法有点像盲人走路，一步一步向前探着走。练时要求头顶项竖，肩松肘坠，两臂自然下垂，手指向下，手心向大腿一侧，松腰直背，搭舌拉胯，气沉丹田，目向前视。两脚向前蹚着走，脚底轻贴地皮，像穿了鞋没提后跟，趿拉着一双旧布鞋走路的感觉，拿着脚向前行。按照以上要求，只要你能放松下来走上几趟，很快就能感觉到两手发胀，全身舒畅。本门这个走法看似简单，可若能坚持长期走下去，久而久之，是会收到意想不到的功效的。

吴桂忠老师常讲，当年褚广发老师来汉沽教拳，从来不坐车，来回全靠步行。有一次吴老师和师兄到宁河丰台镇褚老师家接老师去汉沽，哥儿几个跟老师说：“您老坐我们的自行车，我们带着您老走。”褚老师说：“算了吧，我才不坐你们的那个车，你们走你们的，我走我的，你们到了我也就快到了。”吴老师他们无奈只好骑车先走了。等大家到了汉沽，褚老师也过了芦台了（丰台镇距汉沽90多里，芦台镇距汉沽18里）。褚老师讲，老辈练形意拳早晚有空就到村外大道、河边大堤上去遛，这形意拳的功夫多半是走出来的。

吴老师讲，过去形意拳是“一出一入”的拳，相传刘奇兰、郭云深那一代，在与八卦门传人的交流中得到启发，之后在步法上有了发展，并且吸收了太极门的沾黏、腰化劲。这些东西到李存义那一辈又得到了进一步发展。1900年，李存义曾到山西太谷县拜见宋世荣，宋世荣向李存义传授了内功心法。受到宋世荣的点拨后，以李存义为代表的河北派形意拳又有了新的发展。应该说，宋世荣、郭云深、刘奇兰、李存义等两代形意拳大师们改造发展了形意拳。但他们的改造并没有使自家形意拳失去本门的原有特色，只是吸收了别门的精华，充实了自家拳的内涵。

步法练习是张鸿庆传形意拳的重要内容。历来老师教拳都不轻易传步法；就是传，往往也不轻易系统地传授步法。据我观察，练形意拳的人，极少有人能把前辈老师那些系统的步法学到手。张鸿庆传形意拳的主要步法有：直行步、三角步、四正步、四隅步、七星步、滑冰步、弧形步、龙行步、阴阳鱼步、摆扣步、走圈步、梅花步、九宫步等。以上这些步法都要配合一定手法单独操练。本门入门弟子练到一定火候，老师都要传授这些步法。当然由于个人情况不同，老师会因人施教，有选择地传授步法功。这些步法功的练习，是以后学练盘身掌必不可少的基本功法。

由于重视活步练法，因而张鸿庆传的几个形意拳小套路（如五行进退连环、十二形合演、八式拳、鸡形四把、燕形、猴形、龙形拳等），也别具一格，与别的形意拳支派大不相同，其中灵活的行步法，浑厚、疾猛的发声发力别具特色。