一凡 发自 NIOIN 2024
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
李斌上台暖场，暖场即炸场。
在2024蔚来科技日上，蔚来全量发布了首个国产整车全域OS：
SkyOS·天枢。
从技术、用户需求，以及国产化替代等多个角度来看，都意义非凡。
本来，SkyOS应该是发布会上当之无愧的主角。
然而，真正将现场气氛推向最高潮的，却是一条突如其来的爆炸性消息：
蔚来自研的全球首款车规5nm高性能智驾芯片，流片成功！
全球首颗车规5nm高性能智驾芯片炸场李斌上台，先回顾了一波蔚来的成绩，然后突然从口袋里，掏出了自研智驾芯片神玑NX9031，接着官宣“流片成功”。
蔚来将神玑NX9031称为，“全球首款车规5nm高性能智驾芯片”。
主要有三大特点，首先制程很先进，5nm制程，集成了超500亿个晶体管。
然后是性能很强，蔚来没有透露具体算力多大，此前只表示“比4块主流智驾芯片更强”。显然，这里的主流智驾芯片只会是英伟达OrinX。
成功流片进入验证阶段后，蔚来表示性能超出预料，并在现场放出了一些对比测试片段。
与旗舰智驾芯片的对比结果显示，神玑NX9031自研的ISP(Image Signal Processor图像信号处理器)，在雨天、雾天和夜晚等条件下，成像都更清晰。
这意味着，自动驾驶算法能够输入质量更好的数据，有助于能力提升。
底层芯片进展顺利，蔚来推进上层软件，更加有底气。
于是，首个国产整车全域OS，在蔚来手中诞生了。
蔚来全量发布首个国产整车全域OS操作系统即OS，是连接底层硬件和上层应用程序的硬核软件。
主要功能就是管理硬件资源，负责调度分配给上层程序。
所谓整车全域OS，即是将智驾域、座舱域、车控域和车联域等统一在一个架构下，统一管理硬件资源，能够最大发挥出硬件潜力，提供给整车智能。
此前也有多个玩家，尝试过融合部分域。但整车全域OS，是蔚来首先发布的。
此次全量发布的SkyOS，并非是一个内核，管理所有服务。
最底层是SkyOS-H，作为虚拟化平台，将整车硬件资源虚拟化，调度整车的异构大算力资源，为各个系统提供安全隔离的运行环境。
再上层，则是4个内核，分工不同：
SkyOS-L：首个实现AutoSAR的国产替代并规模化商用的实时操作系统。SkyOS-M：内核比传统Linux更稳定，服务隔离做的更好，不至于一个服务崩溃就带崩全局。SkyOS-C：承载了大多数智能座舱的功能，自研TOX协议栈，数据传输更稳定。SkyOS-R：提升系统的负载能力。在APP和系统之间，还有一系列自研中间件，类似于工具箱，将软件分层解耦，灵活调度。
SkyOS全量发布，会先上车蔚来和乐道自家车型。
蔚来还透露，蔚来会视外部需求，对外输出OS技术，合作节奏就如同今天的换电站。
高性能的神玑芯片，为蔚来整车智能提供了沃土。
SkyOS的发布，则在这片沃土上，进一步夯实了智能化地基。
以此为基础，蔚来各项智能体验同步升级，主要来看下智能驾驶。
在车端，AEB升级至端到端架构，
在云端，蔚来推出了世界模型，借鉴人脑想象重建的空间理解能力，以及想象推演的时间理解能力，输入本车状态和视频，能够推演出“平行世界”下的多个场景。
AI大牛、蔚来智能驾驶副总裁任少卿举了个例子，真实视频记录下，车子发生剐蹭，模型可以往前回溯3秒，生成不同场景看如何应对处理。
智驾升级，用户可以最直接的感知到，这也是近年厂商大力宣传的卖点。
但操作系统和用户隔了“一层”，工程量巨大，用户感知稍弱，为什么蔚来还要坚持做？
为什么要做整车全域OS？操作系统从分域各自为战，到跨域融合，最终到整车全域，是多种因素决定的。
首先，是技术本质。
在最底层，电子电气架构从分布式向中央式演进，消灭了大量MCU，硬件趋向集中化。
在应用层，软件功能开始出现同质化，同一个功能在不同域分别实现，造成不必要的冗余，系统变得臃肿。
硬件与应用的变化，呼唤着两者的桥梁OS全域化。
其次，还有实际需求。
随着智能车浪潮兴起，大量先进高性能的传感器上车，收集路面数据，交由后台算法处理，系统整体的数据吞吐量越来越大。比如蔚来，全车有33个传感器，每秒产生数据量约10G。
数据量增大的同时，系统的响应还要快，试想高速奔驰的车辆，哪怕只是延迟0.1秒，造成的结果都是难以想象的。
因此，智能车的发展，需要吞吐量大、时延低的车载OS。
蔚来的SkyOS既统一了整车智能，也对响应速度和数据吞吐做了优化。
最后，还有宏观因素。
SkyOS的出现，实现了车载OS国产化替代，类似于华为鸿蒙Next在终端上的作用。
说起来，蔚来也是车圈知名的华为学习者。
此前李斌公开回应蔚来为什么要坚持全栈自研时，就表示“这也是向华为学习”。
同样的高技术研发投入，同样的坚持，同样的坚决。
于是我们看到，今时今日的蔚来，也已经在软件、硬件和配套体系走出差异化，筑起了两座护城河：
一座是电动化：补能体系，独步天下，广为人知。
另一座智能化，也在此刻，露出锋芒。
One More Thing在发布会上，斌哥变身“哆来A梦”，从百宝箱口袋里先后掏出了1颗芯片，以及多款全新NIO Phone。
是的，蔚来的手机项目还在坚持，并且升级换代了。
参数配置还是对齐安卓旗舰，但坚持零广告零预装：
三星定制的6.82英寸2K屏，支持120Hz高刷。
处理器是高通骁龙8gen3，调校性能拉满，李斌介绍称几乎能满帧运行王者荣耀。
起售价还是6499，一共有三个版本：
李斌对新款NIO PHONE信心十足，一改初代机时“做苹果备用机，那再合适不过”的评语，在台上两次强调新机：
不忍心不做主力机啊。
在台下，智能车参考偶遇蔚来联合创始人、总裁秦力红 洪，他已经用上新NIO PHONE了。
