CAN协议解析的流程通常包括以下几个步骤：

（1）硬件连接：首先，需要将CAN分析仪或接口设备连接到车辆的CAN总线上，这可以通过OBD-II接口或直接连接到CAN总线上的节点来实现。

（2）捕获CAN数据：使用CAN分析仪或接口设备开始捕获CAN总线上的数据流。这些数据包含了车辆各个控制单元之间的通信消息。

（3）解析CAN帧：对捕获的CAN数据进行解析。CAN帧由标识符（ID）、数据长度（DLC）和数据域（Data Field）组成。解析CAN帧包括解码标识符和数据域，以了解消息的发送者、接收者、数据类型和参数值。

（4）识别消息和信号：从解析的CAN帧中识别出具体的消息和信号。消息是一组相关的CAN帧，用于传输特定的信息，例如车速、发动机转速等。信号是消息中特定数据域的一部分，表示特定参数的值。

（5）数据解码：根据CAN数据的格式和定义，对识别的信号进行解码。这涉及使用信号的位数、数据类型和缩放因子等信息来计算出实际的物理值。

（6）应用分析和处理：根据解析和解码的CAN数据，进行进一步的分析和处理。这可能包括生成图表、记录数据，或与其他系统进行集成和交互。

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