多年以后，呼卫军回想起那趟广东之行，依旧感慨万千。
火车厢席地而坐的几个小时，挫败、迷茫与无助涌动心头，令年轻的西工大教授彻底“破防”。“我就看着火车头方向的车厢，想着我这么累，老天应该能看到，不至于给我不好的回报吧？”
那时候，秦创原、“三项改革”尚未诞生，科创环境不及当下之便利。
如今已成为国内油气管道无人机巡检赛道No.1、陕西无人机链主企业，业务布局全国多地的因诺科技，早前也走过很多弯路。“有几年过得很煎熬，感觉看不到希望。”
在位于西安国家数字出版基地的因诺科技办公区，镐科技（ID:Hao-keji）见到了“准80后”呼卫军。卷发、眼镜、双肩包、运动装，典型的技术流形象，却又随性、爱说笑，容易让人联想到360的周鸿祎。
故事是这样的，一头黄毛、经常逃课的叛逆少年，轻松“趟平”西工大本硕博并留校任教后，阴差阳错开启创业之路。“我一心想着要做飞控，商业价值何在？我不知道，就觉得这东西做出来一定很牛。”
没有什么成功学密码，也没有霸道总裁式的剧情，无论屡屡陷入绝境，还是如今公司估值15亿、准备冲刺IPO，每一次站在命运十字路口，有的只是持之以恒的折腾，以及科研人员向创业者的心态转变。
“被迫”从兼职到创业
儿时梦想，大多渐行渐远，但也有人将其进一步化作理想。
1997年，延长县“学霸”呼卫军高考结束，除清华、北大外，其它任选。结果毫无悬念，在“导弹梦”的驱使下，其本能选择了西北工业大学的航天学院——作为中国航天领域的总师“摇篮”，该学院享誉盛名，且学生多少有点“牛气”。
比如，呼卫军的学长，中国科学院院士、“歼-20”总设计师杨伟，在央视节目中讲，“也没什么准备，北大、清华一填……再后来成绩下来了，还挺好，离北大清华和科大少年班的录取线也就差个一两分。”
呼卫军也不是循规蹈矩之辈，大学不喜欢上课却成绩稳居前列，染着一头黄发“晃荡”到大三。
去中国航天科工集团实习的时候，命运的齿轮再度转动。
“光是去山里面的一个工厂，就坐了四十多个小时的火车、十多个小时的大巴，有些年龄断层的科研人员没日没夜的攻坚。”这让呼卫军苦不堪言，加之一眼望到头的生活方式，“这太痛苦了！中国航空航天不该只是这样，我就想着，算了，读个研究生吧，也许能做更多。然后就考了硕博连读。”
和现在的很多大学生想法一样，读研，是基于现状的最优解。
时间转眼来到2007年，28岁的呼卫军博士毕业，选择也多了起来，包括电子科技大学等高校、科研院所向其抛出“橄榄枝”。但考虑到西工大有熟悉的环境，且可以继续专注自己热爱的航天领域，他选择了留校任教。
后来走上“教授+创业”这条路，原因也很简单，钱不够花。
那时候，呼卫军薪资两千块，交完房租就剩下一千。无奈之下，他去了一家计算机仿真公司兼职做技术顾问，每个月赚着5000多元的外快。“日子过得潇洒快乐。”
但时隔不久，公司两位创始人出现分歧，其中一位另立门户，与呼卫军搭伙创业。有时候，转折就是这样偶然——呼卫军从员工“晋级”技术合伙人，却也过上了白天上课、凌晨两三点下班的“苦日子”。
科研也不敢落下，期间，呼卫军带领学生研究飞行机器人，这便是后来因诺科技的产品雏形。不过，天天两头跑，精力扛不住，最终被迫从公司撤股。
技术流创业走弯路
陕西科技创业江湖，历来不乏西工大军团身影。
如铂力特的折生阳，蓝晓科技的高月静等，均属技术流派。呼卫军的故事，则进一步提供了生动版本。
搭“顺风车”创业失败，让他下定决心——“这事儿，我得自己干！”
2014年，呼卫军拿出辛苦攒下的积蓄，在西工大西门对面的剑桥公寓，租下一间130平的三室一厅，至今他仍清楚记得房号是1610。“拉来两个技术型同学，陆续还有几个学生加入，最初的创始团队基本成型，那会儿白天大家在学校上课，下课后来这儿搞研究，整整一年，天天干到12点才回家。”
团队起初选择进入成本低、需求多的算法领域。即，为消费级厂家授权，提供无人机飞控算法。慢慢地，也有零星业务找上门来。
考虑到签合同需要公司主体，2015年草长莺飞的季节，西安翔舟航空技术公司成立。“感觉过程还挺随意的，就没想那么多。”包括后来改名因诺科技，原因也很简单。呼卫军笑声充斥在狭小的办公室，“‘翔’字，懂得都懂，听久了有点怪……”
因诺科技成立初期
公司前三年，被呼卫军形容为“前途未卜”。
虽然略有订单，但这个全然技术思维的教授，与很多技术出身的创业者一样，最初并没有进行相对系统的商业布局。“我对商业模式这几个字的内涵都没有具体概念，我一心想着要做飞控，商业价值何在？我不知道，就觉得这东西做出来一定很牛。”
2016年左右，无人机行业群雄并起，甚至吸引小米、腾讯两大互联网巨头入局，多家媒体报道消费级无人机领域或将迎来“血拼”阶段。受合作厂商出货量不稳定的影响，呼卫军意识到，单纯做算法恐怕行不通。
于是，公司被迫转型——团队大换水，减员40%，切入“软件+硬件”深度融合的“无人机+油气管道巡检”赛道。
彼时，该细分赛道尚无市场竞争，处于拓荒阶段。
全球无人机网发布的《2016年中国无人机行业市场规模及发展趋势》显示：
2015年，国内油气管道总长度达到14万公里左右。如果以无人机替代人力巡检，按照电力巡检的计算方法，15万公里的油气管道潜在无人机需求量约为1170架，市场规模5.8亿元左右。
市场锤炼商业心态
因诺科技管道巡检业务“首单”，以失败告终。
这也是呼卫军终生难忘的一段经历，如今回忆起来，风轻云淡，甚至神色略嗨。但那件事当时对其心态的打击，可谓颠覆，以至于在火车上怀疑起了人生。“自己是一个受人尊重的教授，干活也不累，我到底图啥呢？”
呼卫军回忆，2016年初，带着几个学生满怀激情地奔赴广东江门市，给当地一家天然气管网公司做项目巡检。测试场地在一座农村小水库的坡坝上。受场地限制，当时无人机频繁掉落水库，团队忙于打捞的时候，又把相机掉了进去……
待试飞成功，客户即将前来验收，更糟心的事发生了。
“好不容易飞起来，等着降落，结果半小时没动静，我就知道完蛋了，无人机卡在山顶的高压线上，几个小孩（学生）都望着我问咋办。我就跑到水坝的坡底下，蹲在路边，我也不知道咋办……”
不同环境的试飞条件、难以预测的突发状况、不够成熟的处理流程……多重因素下，类似这样“一腔热血遇寒流”的故事，一段时间以来反复上演。
无人机试飞失败之后，呼卫军又赶火车去深圳谈业务。
“因为临时买票没座位，我找了个过道，把双肩包随手一扔，一屁股坐地上，我就看着火车头方向的车厢，想着我这么累，老天应该能看到，不至于给我不好的回报吧。”
当年的叛逆“学霸”，如今的西工大教授，人生36年来，第一次不知路在何方。
聊及此处，呼卫军的语气也变得沉重，“当时处于一个很迷茫的状态，我只能告诉自己，要抓住一切机会，不敢丧失一点儿！”
2016年7月，因诺科技终于拿到油气管道巡检订单。
安徽某地洪灾之后，需要对油气管道进行巡检，传统技术手段难以适用，因诺科技也因此迎来机会——对公司而言，这自然是个好消息。但坏消息是，这也是公司当年在该领域拿到的唯一订单（合同额16万元）。
订单匮乏，继续煎熬着呼卫军。
在其看来，被客户数落，半夜被吆喝去现场，都是创业者可以适应的。“只要事情有序推进，苦点累点都没什么，最可怕的是我努力过后，发现很多事情是令人绝望的。”
骄傲的人又倔强，那段时间发生的事儿，不断锤炼着呼卫军的心态，推动其从技术思维到商业思维、从科研人员到创业者进行转变。就此而言，呼卫军又是幸运的。因为很多技术人员创业，往往倒在了这个阶段。
基于“无人机+”的超级工程
2017年的春天，呼卫军切身体会到了“忽如一夜春风来”。
或是得益于安徽项目的示范效应，开始陆续有订单需求找上门来，呼卫军也彻底打消了换赛道的想法，深耕无人机巡检的信念逐渐坚定。
此后，尽管各种初创企业所面临的问题，也常常会令呼卫军措手不及，但所幸，公司慢慢走上正轨，订单不断、人员扩充、基地建立、业务越发丰富起来。
呼卫军表示，在最早瞄准的油气巡检领域，因诺科技已做到行业第一，份额独占全国1/3。众多同行聚集的光伏领域，因诺科技也寻得一席之地——公司业务在陕西、甘肃、新建、河北、福建等地快速推进，且能实现最小单位的巡检识别。
2021年底，因诺科技正式进军泛智慧城市赛道，并快速收获一批客户，业绩上亦能和公司长期耕耘的防务部门、传统能源和新能源部门并驾齐驱——说不定，在曲江绕城高速上，仰看天空，就能迎来和因诺科技巡检无人机的“深情”对视。
无人机库——无人机的“房子”
如今，公司规模不断壮大，在四百多人的团队中，总部研发人员占比超60%；200+项核心专利、60+项核心发明专利；连续三年研发投入累计超5000万元；在陕西西安、山东滨州、四川资阳等地拥有超1万平的生产基地，今年在新疆、甘肃亦有布局。
随着中科创星、协同创新、国家中小企业发展基金、蓝焱资本、架桥资本、陕西基金、曲江金控、山东魏桥集团等投资机构纷纷加码，因诺科技8年完成9轮融资，估值约15亿元。公司如今的目标，则是冲刺IPO。
“以前是从0到1，我现在要做的是从1到100。”呼卫军说道，“无人机巡检只是一个开始，因诺科技还在不断创新产品，我们率先提出概念并正在做的，是给无人机'盖房子'”。
譬如，风电场一般地处偏远，人工巡检需跋山涉水，传统无人机巡检耗时费力，且需操作人员将无人机带至现场。而无人值守机库相当于给无人机“盖房子”，远程操控的同时，可以自动起降、更换电池——该技术突破，能够极大提高巡视效率，也将助力因诺科技分走无人机巡检领域更多“蛋糕”。
呼卫军畅想，未来的社会空间，会充斥各种飞行机器人，替代当下大量多元的人工作业，数智化的空中解决方案服务方方面面……话题及此，其突然从椅子里坐直，眼睛放光，伴随着手臂舞动——乍一看，“历尽千帆，归来仍是少年”。
（图片来源：因诺科技）
