韩信是中国历史上著名的军事将领和政治家，他在汉朝初期扮演了重要的角色。然而，虽然他有出色的军事才能和政治智慧，但他最终没有敢于自立为王，主要原因确实与没有嫡系部队有关。

刘邦是战国末期汉王朝的奠基者，他在推翻秦朝后建立了汉朝，并得到了广泛的支持和拥护。他的威望和声望在当时是极高的，拥有强大的统治基础。韩信深知自立为王需要征服民众的心，但他的威望和统治基础远不及刘邦，因此选择继续依附于刘邦，避免引发民众的反感和不满。在古代中国，军事将领要想自立为王，往往需要有一支强大的嫡系部队作为支持。嫡系部队是指将领身边忠诚于他的亲信部队，这支部队对将领的忠诚和支持至关重要。然而，韩信在汉朝初期并没有自己的嫡系部队，他是在刘邦麾下崭露头角的，部队大多是由刘邦领导的。

韩信早年投效刘邦，凭借出色的军事才能得到了刘邦的赏识和重用。在刘邦建立汉朝之后，他对韩信采取了信任和优待的态度，让韩信担任重要的军事和政治职务。韩信对刘邦忠心耿耿，对刘邦的皇权和统治地位表示绝对的尊重和支持，因此他没有试图自立为王。韩信是一个重视国家统一和稳定的人，他深知自立为王将导致战乱和混乱。在当时，中国正处于战国时期的动荡局面，韩信理解国家需要一个稳定的中央集权统治来实现国家的统一和发展。因此，他选择依附于刘邦，并为刘邦效力，为实现国家统一贡献自己的才能和力量。

刘邦是一个包容而仁厚的君主，他对韩信采取了优待和重用的政策。刘邦信任韩信，赐予他高官厚禄，并将他作为重要幕僚参与国家大政方针的决策。这种优待让韩信感到满足和满足，也加深了他对刘邦的忠诚和归属感。韩信出生于一个世代为将的家族，他对汉室有着深厚的忠诚。在他看来，汉室是天命所归，是中国的正统王朝，自立为王可能会引发内乱和动荡，破坏汉室的统一和稳定。因此，他选择继续忠诚于汉室，为汉王朝的统一和稳定做出贡献。

韩信虽然没有自立为王，但他在刘邦的统治下表现出了出色的政治智慧。他善于辅佐刘邦，为刘邦提供政治建议和军事战略，为汉朝的建立和稳固做出了重要贡献。他清楚自己的定位和角色，在刘邦的领导下，能够充分发挥自己的才能和能力。

综上所述，韩信不敢自立为王的主要原因确实与没有嫡系部队有关。他在汉朝初期依附于刘邦，缺乏自己的嫡系部队，因此没有实力和勇气自立为王。此外，他重视国家统一，理解国家需要一个稳定的中央集权统治，选择依附于刘邦，并为刘邦效力，为实现国家统一贡献自己的才能和力量。他的政治智慧和忠诚也让他成为了汉朝初期的重要幕僚和军事将领。