我国专注智能驾驶的地平线公司及其自研的征程芯片。中国智驾地平线公司全名为北京地平线机器人技术研发有限公司。以下是关于该公司及其自研芯片的介绍：

1. 公司概况：

- 发展历程：2015 年 7 月成立，经历了三个发展阶段。第一阶段是 2015 - 2019 年的战略尝试期；第二阶段是 2019 - 2023 年的战略成型期，公司聚焦汽车智能化领域；2023 年至今处于战略扩张期。

- 业务定位：是中国市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，定位于 tier2（二级供应商），协助 tier1 共同服务车企客户。

- 市场表现：拥有庞大的客户群，包括大众汽车、上汽集团、广汽集团、比亚迪、理想汽车等。截至 2023 年底，其智能驾驶处理硬件累计交付量达 500 万；2022 - 2023 年，高级辅助驾驶与高阶自动驾驶解决方案装机量增长 4 倍；2023 年，新增合作车型超过 100 款，中国销量最高的 10 款国产新能源车型中，有 7 款采用地平线方案。

2. 自研芯片：

- 征程系列芯片：

- 征程 2：车规级 AI 芯片，在智能驾驶领域得到应用，为汽车的智能化发展提供了支持。

- 征程 3：实现了前装量产上车，曾被应用于理想汽车的改款理想 one 等车型，推动了智能驾驶技术在更多车型上的应用。

- 征程 5：是一款具有较高算力的芯片，在 2023 年中国市场智驾域控芯片装机量排名中位居第三，市占率 6.1%，融合了大算力和高性能，为智能汽车提供了强大的计算能力。

- 征程 6：2024 年 4 月发布，是业界首款能覆盖从低到高全阶智能驾驶需求的系列车载智能计算方案。其中旗舰 J6P 芯片，专为新一代城区高阶智驾而生，算力高达 560TOPS，对 BEV、Transformer 等先进模型支持效率业界领先。