蜀汉建兴12年春二月，诸葛亮事先命令部队专门负责运送粮草，并在斜谷建造了要塞，提前为北伐储备了许多粮草，等到这一切都安排好了，他率领十万大军从斜谷道出发，发动了第五次北上伐魏的战争，这次出兵北伐，他可以说是信心满满但又有些担忧，因为他知道自己的岁数已经不小了，为巧妙地压制魏军，事先他派使者赴东吴，和东吴约定好兵分两路，到时候两家一块出击，一个从东，一个从西，分攻淮南和关中，这样的话就能使得魏军没办法集中力量抵御，就有可能被打败。

同年四月，经历了艰难行军，孔明帅部队由斜谷北口出来，发动快攻，迅速攻占五宫水以东地区，孔明事先制定的战略目的是进到渭水附近，与魏国主力展开决战，蜀军虽顺利地出了斜谷，但孔明的老对手曹魏太师大都督司马懿已经先期一步抵达渭河南岸，他要求军队背水为阵。派人率军拼命阻击，蜀军无法渡河，孔明只暂退到五丈原扎营，一面与魏军对峙，一面命士卒就地扎营。并等待吴国在东线军事行动的消息，以另谋其他机会。

五月吴国帅十万人马攻魏，吴军很快导入淮南，魏军这边则安排大军应战，又派两万人马部队，增援在西线战场抵御蜀军的司马懿。七月吴军进攻受挫，吴国见难以取胜。很快退兵，魏军就得以集中全力应对西南战事，司马懿早有计划他背水为阵，坚决不出，与急于求成的孔明相持了近百日，蜀军大老远来，魏军却没有消耗，因此再拖下去对蜀军肯定不利，孔明使出了激将法。曾派人送去一身女性的裙子，以羞辱刺激他，魏将见状十分愤慨纷纷要求出战，而司马懿却毫不在乎，依旧严厉的约束部下不得莽撞，仍然就是不出。

司马懿虽然坚守不战，但对孔明的身体情况很是关注，当她从蜀使那里获悉孔明晚睡早起，日理万机。而且不论何事都要亲自处置，食少忧烦时，判断蜀汉丞相孔明即将油尽灯枯，或许不久于人世了。因此他更加认定自己长期坚守避免与蜀军决战，耗垮敌军的策略，果然到了这年8月，劳累过度的孔明终于倒下，不久，这位耗尽毕生心血而死的蜀国砥柱，怀着未能完成夺回中原，重振汉朝之千古大业的无限伤感之情，在五丈原军营中撒手人寰了，蜀军的将领们依照孔明的临终安排，严密封锁丞相去世的消息，先不报丧，留下军帐，悄然整顿军队缓缓退去，司马懿风闻孔明已死，立刻率将士出击，穷追不舍，杨仪见后方人喊马嘶，就猜到魏军追兵已近，他命后队赶快进行应敌，一时间剑拔弩张，准备随时开战。

司马懿不知虚实，恐遭埋伏，所以引军泱泱而退，见魏军走远了，蜀军才重新安顿好队伍安心撤退，等蜀军全部成功进入斜谷后，才宣布丞相死讯，司马懿引军回到魏军营，他仔细观察蜀军扎营布阵的地方，只见一切井井有条，纹丝不乱，所以由衷地赞叹道孔明果真是旷世奇才，这就是民间流传的，死诸葛吓跑活仲达典故的由来，孔明五伐中原的战争就这样结束了，孔明死后司马懿除一劲敌，按理说他应该挥兵大举攻蜀，再建立功勋，可事实是他并没有继续追击，直捣黄龙，反而一直到老未再伐蜀，这又是为何呢？

主要是因为魏国内部起了内讧，原来司马懿在第一次战争当中渐渐地把持了曹魏的军事实权，魏明帝曹睿死后他和大将军曹爽共同受命辅佐年方八岁的幼帝曹芳，就这样曹魏统治集团内部逐渐形成的曹氏和司马氏两大政治势力，后来大将军曹爽忌惮位高权重且重兵在握的司马懿，所以设计削掉其军权，给他封了个毫无实权的皇帝老师，让他去做小皇帝曹芳的老师，阴狠狡黠善于权谋的司马懿见曹爽势焰熏天，自己目前赢不了他，就借故装病回家，后来又辞官回家休养去了，司马懿装病迷惑曹爽居然在病榻上躺了两年之久。

公元249年，趁小皇帝曹芳帅曹真等文武大臣前去祭拜魏明帝高平陵之机，司马懿突然制造了高平陵事变，彻底剿除了曹氏集团，控制了大魏的朝政实权，此时距孔明去世已经整整过去的15年，在这段时期内正是因为司马懿受到了曹爽集团的猜忌与防范，削夺了兵权，不得已采取隐藏实力之策以自保，后来又忙于策划并发动高平陵政变，以窃取曹魏政权，所以根本无暇率军乘胜攻蜀所以蜀魏边境得以相安无事十多年。