方阵：

古代早出现的兵种布阵形式，军队呈排状排列，以防守兵种居于前方，后配长兵器兵种作为掩护。

商周早期车战中已有记载，战国时期成为战场主流，秦汉时又有骑兵与方阵混合作战的情况。

东西方都重视方阵的作用，如古希腊联军步兵方阵和亚历山大的方阵，亚历山大的方阵中长矛的作用被使用到了极限。

弧度阵：

指雁形阵、圆弧阵等，一字排开但使用弧度造成阵型，主要作用在于保护侧翼。

古代军事对抗中常见的“两阵对圆”就是一种标准的弧度兵阵造成的效果。

散疏阵：

指十人左右的组成战术小组，通过多重武器配合进行灵活战术的手法。

在冷兵器人海战术中罕见，但戚继光研发的鸳鸯阵是散疏阵型的经典战法，兼具了近战、长兵器接触、远距离打击等多种作用。

锥形方阵：

为进行突击而产生的方阵变种，适合具备长兵器的战术进攻。

但长兵器方阵内部活动空间与调度易出问题，锥形方阵时易被袭击侧面，如西方的马其顿方阵。

圆阵：

唯一完全贯彻“掩护侧后方”原则的阵形，历史上最著名的圆阵是八卦阵。

圆阵不利于前进，较为罕见，被后世小说用多种方式加以神话。

总结：古代步兵军阵的基本类型包括方阵、弧度阵、散疏阵、锥形方阵和圆阵，这些军阵在古代战争中都起到了重要的作用，并体现了古人的智慧。

汉室忠臣的形象：

曹操起兵时喊的口号是匡扶汉室，在百姓心中树立了一个汉室忠臣的形象。

如果废汉献帝取而代之，将使自己在百姓及读书人中的声望一落千丈。

能人谋士的离去：

曹操打出匡扶汉室的旗号后，吸引了许多能人谋士。

如果称帝，手下的能人谋士可能会离他而去，朝中的大臣也会出来反对，如荀彧反对他加九锡晋魏王后被赐死。

虚名与实权的权衡：

曹操是一个只注重实际的人，在加封为魏王之后，已经掌握着除皇帝这个虚名之外的一切权利。

当时他已经65岁高龄，没有了争霸天下的雄心，只想守着自己的基业顺利传承到子孙后代手上。

总结：曹操没有称帝的原因主要包括他希望在百姓心中保持汉室忠臣的形象、担心能人谋士的离去以及他更注重实权而非虚名。这些因素共同导致了曹操在成为魏王之后没有进一步登上帝位。