1. 摘净率：指被摘下的花生果占总花生果的比例。摘净率越高，说明机器能更有效地将花生从植株上摘下，减少遗漏。
2. 破碎率：衡量花生果在摘果过程中受损破裂的比例。破碎率越低，表明机器对花生果的损伤越小，能更好地保持花生果的完整性。
3. 含杂率：指摘得的花生果中所含杂质（如茎叶、泥土等）的比例。含杂率低表示机器分离杂质的效果好，得到的花生果较为纯净。
4. 损失率：包括花生果的遗漏损失和因机器损伤导致无法使用的损失。损失率越小，说明机器的作业效果越佳。
5. 工作效率：即单位时间内处理的花生植株数量或摘下的花生果重量。工作效率高可以节省时间和人力成本。
6. 功耗：反映机器运行所需的能量消耗。功耗低意味着运行成本相对较低，节能环保。
7. 适应性：衡量机器对不同品种、不同生长条件和不同种植规模的花生的适应能力。适应性强的机器能在更广泛的情况下保持较好的摘果效果。
