在中国历史上，“刘邦四大谋士”中的张良、萧何、韩信，都是被后世奉为名臣的人物。他们三人的相继辅佐，为刘邦的崛起和汉朝的建立打下了坚实的基础。然而，这三位卓越的谋士，为何愿意辅佐出身并不高，没有一腔热血的刘邦呢？

首先，我们需要了解到的是，历史上的张良、萧何、韩信，都是经过自身的历练和磨练，才成为了伟大的人物。他们之所以愿意辅佐刘邦，是因为在刘邦身上看到了自身的影子和机会。

张良，字子房，是汉朝初期的著名政治家、军事家、文学家，他曾经历过两次失意，最终在刘邦的招揽下，成为了他的谋士。张良的出身并不高贵，但他有着卓越的才华和精湛的谋略，他在与刘邦的多次交流中，看到了刘邦的决心和能力，相信他是可以成就大事业的人物。因此，他毅然决定辅佐刘邦，共同谋划汉朝的复兴大业。

萧何，字子夏，是汉朝初期的重要官员和政治家，他出身寒微，但有着强烈的抱负和才华。他曾担任过吏、卒、刺史等职务，积累了丰富的政治和军事经验。与张良一样，萧何在与刘邦的接触中，看到了他的雄心和能力，他认为刘邦是可以担当大任的人才。因此，他毅然决定加入刘邦的阵营，为他的事业尽心尽力。

韩信，字子长，是中国历史上著名的军事家、政治家，他出身于一个贫苦之家，但他有着卓越的智慧和勇气，曾在战场上多次立下赫赫战功。在与刘邦的接触中，韩信看到了刘邦的胆略和智慧，相信他可以成为一位伟大的君主。因此，他决定辅佐刘邦，为他的事业出谋划策。

总的来说，张良、萧何、韩信之所以愿意辅佐刘邦，是因为他们看到了刘邦的才华和潜力，相信他可以成为一位伟大的君主，建立一个伟大的王朝。同时，他们也在刘邦身上看到了自己的影子和机会，相信可以在刘邦的带领下，实现个人抱负，并为国家和人民做出更大的贡献。因此，他们毅然决定辅佐刘邦，将自己的才华和智慧贡献给了刘邦的事业。