宋代太后干政而不专权的原因涉及多个方面：

首先，宋代的孝道观念深厚，太后垂帘听政顺应了这一理念。宋代实行以孝治国的理念，皇帝不仅在整个社会中推行尊老的观念，还把孝作为考核官员和选拔官员的重要标准，且皇帝本人也要以身作则。在这样的背景下，太后垂帘听政作为一种体现孝道的方式，得到了社会的普遍认可和支持，因此并没有遭到强烈的反对。

其次，宋代太后垂帘听政往往是出于形势的需要，且大多受到大臣和皇帝的请求。这些太后大多并非主动寻求权力，而是在特殊情况下被动地承担起这一责任。因此，她们在听政过程中更注重维护政治稳定和平衡，而非追求个人的权力巅峰。

再者，宋代的大臣们十分正直，对太后和皇帝都会直言不讳。当太后或皇帝出现错误时，大臣们会及时指出，从而在一定程度上限制了太后的权力。同时，太后及其外戚势力也受到了良好的约束，他们不会做出超越自己身份的事情，而是以皇帝为先，共同维护国家的稳定。

此外，宋代后宫的人数相对较少，且后妃的出身相对复杂，没有像其他朝代那样有显赫的家族势力撑腰。这使得宋代后妃专权的基础相对薄弱。同时，宋代制定了严格的宫禁制度，对擅入皇宫者处以严厉的刑罚，这也有效地限制了后妃与朝中大臣的交往，从而减少了后妃专权的可能性。

最后，宋代太后自身的政治理念和素养也起到了重要作用。例如，刘娥太后以仁政为主，注重社会稳定和民生福祉，她更倾向于维护传统的政治秩序，而非追求个人的权力。这样的政治理念和素养使得她在垂帘听政的过程中更注重国家的整体利益，而非个人的权力欲望。

宋代太后干政而不专权的原因是多方面的，包括孝道观念的影响、形势的需要、大臣的制约、制度的约束以及太后自身的政治理念和素养等。这些因素共同作用，使得宋代虽然有多位太后垂帘听政，但并未出现专权的情况。

在宋朝，太后参与朝政的方式多种多样，以下通过几个具体的例子来说明：

首先，垂帘听政是宋朝太后参与朝政的主要方式之一。例如，宋仁宗时期，曹太后在英宗非仁宗亲生子、帝统不正的背景下，垂帘听政以辅助英宗，确保帝统的合法性。她虽无刘娥的执政经验，但在辅臣退朝后，仍于御内东门小殿“复奏事”，以此方式参与国家大政的决策。这种垂帘听政的形式在宋朝多次出现，成为太后们参与朝政的一种重要模式。

其次，太后们还会通过影响皇帝来间接参与朝政。比如，在宋真宗去世后，刘娥太后临朝称制，她身穿帝王龙袍，参加册封大典，尽管有人建议她称帝，但刘娥出于对大宋列祖列宗的尊重和自己的政治理念，坚决拒绝了这一提议。她以自己的影响力，稳定了宋朝的政局，为后来的仁宗盛世打下了基础。

此外，太后们还会通过选拔和任用官员来参与朝政。她们在垂帘听政期间，注重选拔贤能之士，推动政治改革。这些被选拔的官员往往会在太后的支持下，推行一系列有益于国家和人民的政策，从而间接地体现了太后对朝政的影响。

最后，太后们还会通过处理国家大事来直接参与朝政。在皇帝年幼或疾病无法处理政务时，太后们会承担起处理国家大事的责任。她们会听取大臣们的汇报和建议，然后做出决策。这些决策往往涉及到国家的重大事务，如战争、灾害救济、官员任免等。

宋朝太后参与朝政的方式多种多样，包括垂帘听政、影响皇帝、选拔官员以及处理国家大事等。这些方式不仅体现了太后们对朝政的积极参与，也展示了她们在宋朝政治生活中的重要地位和影响。