民国时期，冯玉祥、胡景翼、孙岳三人，在北京发动兵变，把北洋总统曹锟软禁，然后成立了国民军，其中孙岳担任国民第三军军长。
后来张作霖和吴佩孚联手攻打国民军，在直奉联军的打击下，国民第一军的冯玉祥下野逃往苏联，国民第二军的岳维峻逃回陕西，而孙岳把部队交给徐永昌和庞炳勋后，也选择下野。等北伐战争爆发后，冯玉祥组建了西北国民军，庞炳勋就率兵加入西北国民军，跟着冯玉祥参与北伐。
西北国民军战士
“中原大战”结束后，冯玉祥下野，庞炳勋就徘徊在张学良和蒋介石之间，使自己的部队得以保存。抗日战争爆发后，庞炳勋率兵和日军激战过，结果在抗战后期他却当了汉奸，给自己留下污点，虽然他当了汉奸，但他手下的一些将领，还是有点血性的。
李振清早期是庞炳勋手下的一个中下级军官，在抗战前他的职务是补充团的团长，补充团的规模比一个正规营强不了多少。等抗日战争爆发，李振清率兵和日军多次血战，其中最著名的就是临沂之战，也就是靠着在抗日战场的优秀表现，才使庞炳勋开始重视他，因此当上了师长。
后来庞炳勋被俘降日，李振清依旧率兵抗日，等抗日战争结束后，由于国民党制造军事摩擦，对邯郸地区的共产党武装发动进攻，因此爆发了“邯郸战役”。结果李振清在战役中被俘，不久又被释放，可他还是不知悔改，继续率兵和解放军为敌，最后只有跟着蒋介石逃去台湾。
虽然李振清是个抗日名将，但他在担任澎湖警备司令的时候，制造了“澎湖血案”，残害了不少学生。
李振清
1901年，李振清出生于山东临清，少年时期在家乡读书，是一个勤奋好学的人。
1921年，二十岁的李振清决定弃文从武，一个人跑去河北大名，参加了孙岳的北洋第十五混成旅，在学兵连里面当兵。
1924年底，“第二次直奉战争”时期，冯玉祥、胡景翼、孙岳三人发动了北京兵变，孙岳担任国民第三军军长，这时候李振清在部队里面表现不错，所以被派往保定警察局任职，负责征收屠宰税。
1925年夏，何遂担任国民第三军暂编第四师师长，李振清被调来当排长。
1926年，李振清被授予中尉军衔，由于直奉联军的进攻，国民第三军战败，庞炳勋率部投降吴佩孚，被任命为旅长，此后李振清就一直跟随庞炳勋，担任手枪队的队长。
冯玉祥
北伐战争爆发后，庞炳勋又率部投奔到冯玉祥的西北国民军中，等北伐战争第一阶段胜利后，李振清到黄埔军校的西安分校学习。毕业后，李振清留校任骑兵大队副大队长，后又到部队任骑兵、工兵等营营长。
1931年初，“中原大战”结束后，冯玉祥的西北国民军被瓦解，在张学良的改编下庞炳勋担任第三十九师师长，李振清为营长。
1933年1月，“长城抗战”爆发，李振清跟随庞炳勋率兵参战，在长城各关口防守，由于庞炳勋的防区不是日军重地进攻的地方，所以部队没有日军发生大规模战斗。
1934年5月，庞炳勋升为第四十军军长，李振清当上补充团团长，然后跟着庞炳勋到庐山军官训练团学习。
1935年，红军长征的时候，李振清率兵追击红军，被授予陆军少校军衔。
庞炳勋
1937年，抗日战争爆发后，李振清跟随庞炳勋前往抗日战场。9月，在沧县之战中，李振清率兵和日军的第十军团血战，双方大战七天七夜，延缓了日军南下的时间。
1938年3月，“台儿庄战役”的时候，庞炳勋率兵驻守在临沂，他听说日军已经进入垛庄，于是派李振清率领补充团前往垛庄抵抗。到达垛庄阵地后，李振清观察了周围的地势，发现日军兵力不多，于是用两门大炮猛轰日军指挥部所在的刘家大院南门，瞬间打乱日军的布防，使日军仓皇逃窜。没过多久，日军三百人在两辆坦克的掩护下，增援垛庄的日军部队，李振清派出一个营在北大石桥打伏击，等日军到达桥头的时候，李振清再率兵出击，一场激战下来炸毁卡车三辆，消灭了一百多个日军。
这场战斗中李振清头部受伤，所以有了“李铁头”的外号，另外他还多次化妆，亲自到敌占区侦查。等“台儿庄战役”结束后，李振清凭借战功，升为第三十九师第一一五旅旅长。
1939年初，李振清率兵在冀东睢阳、太康一带，和日军打游击，并且缴获了很多战利品。7月，李振清升为陆军上校军衔，担任第四十军第一零六师副师长，师长是马法五。
1942年，李振清升为第一零六师师长，率兵驻守在安徽怀宁县，当时日军进行大扫荡，李振清在翠屏山设防，他把指挥部设在一座教堂里面。6月，李振清率兵偷袭合涧镇的日军，然后把日军引诱到翠屏山的外围，然后对日军发动进攻，连续打退日军三次。
6月18日，日军派飞机对翠屏山进行轰炸，李振清的司令部都被炸毁了，当日军攻过来了，他亲自率兵冲锋战斗。6月20日，实在是抵挡不住，李振清率兵突围，虽然一零六师伤亡惨重，但也消灭了两千日伪军。
1943年4月，李振清率领一零六师驻守在东姚，日军趁机发动进攻，企图一举歼灭一零六师，而李振清利用地理优势，在白云山上加固工事，和日军决一死战。而这次日军扫荡是大规模的，由冈村宁次亲自担任总指挥，率领五万日军和五十多辆坦克，对太行山地区的抗日武装进行“围剿”。
蒋介石和李振清
4月19日，日军对李振清在东姚的防区进攻，一零六师的官兵打退日军四次进攻，逼得日军动用飞机轰炸，整个白云山在一片火海中。双方激战六天，第一零六师伤亡巨大，李振清只率领少数部队突围成功。
在这场大规模的扫荡中，担任第二十四集团军总司令的庞炳勋被俘虏，并且投降日本人当上伪军，李振清和马法五突围到汤阴县牛洪岭一带。此战过后，李振清升为第四十军副军长，兼一零六师师长，还被授予四等云麾勋章。
1944年，李振清率兵参加了“豫中会战”，负责守卫黄河一线，掩护第一战区其他部队撤退。5月10日，日军对汤恩伯的部队进行追击，另外日军的一一零师团和战车第三师团的一部分，对洛宁发动进攻，第三十七师团则从宝丰进攻汝阳、嵩县。
5月14日，日军对宜阳、洛阳方向前进，李振清指挥部队在段村一带抵抗，他在日军坦克的必经之路埋下地雷。15日，日军旅团长中岛德一郎少将，指挥炮兵对宜阳县外围发动炮击，然后日军大部队对宜阳发动进攻，李振清率领一零六师打退日军两次进攻。日军的坦克准备绕道偷袭段村，结果进入地雷区被迫停下来，接着当地连续下了几天大雨，使日军的进攻停了下来。
5月27日，李振清的第一零六师和第八师配合，对日军发动反攻，李振清率领攻打岘山庙。6月，虽然一零六师没有攻下岘山庙，但防守的日军伤亡巨大，不久就撤离岘山庙休整。
1945年6月，李振清被授予陆军少将军衔。
孙连仲
1945年9月，抗日战争结束后，国民党的第十一战区司令孙连仲，派五个军兵力对邯郸地区的八路军发动进攻，爆发了“邯郸战役”。李振清趁机率兵攻下崔曲，晋冀鲁豫军区第一纵队司令杨得志下军令状，一定要夺回崔曲。
10月，李振清的部队被八路军包围在邯郸，他本人在战斗中受伤被俘虏。不久，李振清被释放，他返回安阳收拢了一万个国民党溃兵，这时候庞炳勋已经重新回到国民党部队中，他把自己的伪军部队都交给李振清，重新组建了第四十军，李振清担任军长，部队有三万多人。
1946年，国民党部队进行整编，李振清担任整编第四十师师长。
1947年5月，解放军进攻安阳，李振清率部抵抗，解放军伤亡接近八千人。7月，“鲁西南战役”的时候，李振清率部驻守在陇海线，刘邓大军进入大别山后，李振率兵追击，结果在广济清水河峡谷遭到解放军反击。
1948年1月，国民政府颁发李振清四等宝鼎勋章。9月22日，李振清被授予陆军中将军衔。10月，李振清重新担任第四十军军长。11月，兼任第十二绥靖区司令长官。12月，兼河南省政府豫北办事处主任。
1949年2月，随着国民党部队的兵败如山倒，李振清以生病为由去往南京，把新乡的部队交给副军长李辰熙，他在南京遥控指挥第四十军准备起义，但因为谈判没有成功，李振清去往台湾，担任澎湖防卫司令官。
1949年6月，八千多名山东籍的学生被裹挟到澎湖，国民党要求这些学生全部参军。7月，国民党开始来征兵，学生们爆发抗议，担任澎湖防卫司令你李振清找到校长张敏之，说这些学生是他用钱买来的，必须全部充军，张敏之反驳说，明明学生们都是被绑架来的。面对李振清的威胁，张敏之没有办法，只好挑出一百多个学生让他们充军，这些被迫充军的学生痛哭。
这让李振清特别气愤，他要得是所有学生参军，于是就用残酷的手段对付学生，最终五千个学生被迫充军，剩下的两千多女学生和年纪小的，都被软禁起来。10月30日，张敏之和一百多个学生被押送到台湾基隆，被以“间谍罪”被枪毙。
那些在澎湖被迫充军的学生，李振清都会派人，把不听话的学生用小船载着，然后丢进海里淹死。
1957年，李振清担任台湾地区立法机构战略顾问。
1964年，李振清担任国民党“国防部”委员。
1976年，李振清在台北去世。
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