图片｜Photo by Boston Dynamics
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作者丨钱江
编辑丨山茶
液压Atlas退役，电动Atlas上线，背后是波士顿动力人形机器人迈向应用的决心。
这些年，人形机器人赛道很热闹，但人形机器人厂商一直在“作秀”和“应用”之间徘徊。
很多人形机器人公司发布的视频看似很酷，但对替代劳动力到底有多大价值依旧存疑，比如液压版Atlas曾在多个桌子之间“上蹿下跳”，宇树H1可以协调四肢舞蹈，英伟达GTC大会上迪士尼机器人和黄仁勋互动。
但2024年，我们观察到一个比较好的现象，人形机器人公司展示的Demo开始“掌握”了一些更为实用的技能，比如斯坦福大学ALOHA可以炒菜，Figure01可以制作咖啡“拉花”，Optimus Gen 2可以通过远程操控学会“叠衣服”。
虽然人形机器人距离“有用”还有一段距离，但产品Demo演示方向的转变，预示着人形机器人公司也从“作秀”转向对实际应用的探索。
数月前，液压版Atlas展现出搬运“大件”的应用能力。这款机器人走路浑身会发出“嗡嗡”声，身后背着一个类似“农药机”的大盒子，看上去十分彪悍。它可以灵活地走到物体面前，熟练地用三根手指举起大号支柱。
▲图源：YouTube截图
液压Atlas的“彪悍”是存在于骨子里的，从诞生之日起，它血液里就流淌着服务于军方的基因，它的进化之路也和人类军人一样，经过各种磨练。2009年，Atlas前身Petman原型机亮相，它的职责是为美军实验防护服装，当时还只会摇摇晃晃地在履带上行走；2013年，Atlas开始初具人形，它的出场方式是在碎石上踉跄行走；在之后的几年里，Atlas一边学习搬运重物，一边遭受手持“皮尺”的工作人员的“敲打”来辅助稳定性。
虽然电动Atlas从一个安静睡着的状态到起身的过程里，让人看着有点毛骨悚然，就像恐怖片里的行尸起立一样，但它站起来后的样子显得更加灵巧安静。
▲图源：YouTube截图
电动Atlas一出，它的关节灵活得令人发怵，因此不少人认为它并不像人，并认为波士顿动力的转换策略，传递的是“人形机器人可以不必像人”。但实际上，波士顿动力这波改造行为的本质，还是希望能造出更贴近人类的机器人。毕竟，要人类和一个具备另类长相的物种一起工作，是一件有点困难的事情。
但电动Atlas是否能做得比液压Atlas更好，依旧充满疑问，毕竟除了26秒的视频，波士顿动力没有透露任何关于这款机器人的数据。
解剖Atlas全身“器官”，未来应用几何？波士顿动力做电动Atlas，目的之一是希望尽快实现商业化，那么，电动Atlas到底能做什么？
波士顿动力创始人Marc Raibert在最近的访谈中，提到了一些电动Atlas的应用愿景，“这是我们近15年努力开发人形机器人的最新一代产品，我们将把它作为一个产品推出，目标是工业应用、物流和比你看到的Stretch更加多样化的地方——具有复杂几何形状的重型物体环境，可能是在制造类型的环境中。”
我们可以反复观看电动Atlas这张静态图，来拆解电动Atlas的身躯，看它是否符合Marc Raibert的期待。
从躺着的电动Atlas静态图上，我们可以看出一些端倪。
▲图源：YouTube截图
先将关注点放在Atlas的臀部和双腿上。按照惯常思维，双腿的膝盖要么朝向前，甚至朝向后，但电动Atlas平躺时的双腿膝盖却向左右两个侧面凸出，随后在电动Atlas起身后做的翻转运动中，可以看出这般造型的用意，它的双腿可以跟随臀部的关节，灵活转动，方便整个躯干灵活切换“前”与“后”。
▲图源：YouTube截图
设想电动Atlas双手正在搬运一个工具箱，如果是普通的机器人或者人，搬起箱子之后需要双脚转动180度，才能继续走向身后的目的地。如果身处一个狭小的仓库，为了成功“转身”，就必须给机器人的双腿运动预留一个“转身”空间，而电动Atlas只需要转动关节就能完成整个搬运过程，在有限的空间里，电动Atlas可以“倒退”着出去，再完成一个漂亮的翻转。
再来看看波士顿动力Atlas的手指部分。
液压Atlas拥有3根手指，包含2个关节，在抓握大支柱的视频中表现十分顺畅。
▲图源：YouTube截图
仔细看一下电动Atlas的手指，和液压Atlas几乎长得一样，三指夹具、双关节，在液压Atlas曾经的展示视频中，这样的关节适用于机械夹具，可以在工业场景中得到顺畅地应用，但我们很难想象这样的双手去叠衣服或做菜。
▲图源：YouTube截图
这样的手指并不符合人类的五指习惯，这意味着波士顿动力可能扩大使用范围，Atlas可能不在人类正常运动范围工作。
从腿部和手部的设计来看，电动Atlas非常适合在工业化场景中工作。除了四肢，另一个备受关注的便是电动Atlas的头部。看看它的头，如果你一动不动地盯着它发光的面庞，可能会产生它正在盯着自己的错觉，看到这幅景象，有没有想起什么熟悉的画面？
▲图源：YouTube截图
没错，皮克斯的电灯，它是皮克斯的经典开头，看这只电灯的“回眸一笑”，是不是和电动Atlas的“凝视”无比相似？虽然没有五官，却总觉得这张“脸”自带情愫。
▲图源：皮克斯电影截图
波士顿创始人Marc Raibert在设计Atlas的头部时，并不希望它有类似人类的面孔，因为这会触发“恐怖谷”效应，可能有点反乌托邦。Marc Raibert觉得对于一个人形机器人来说，只要能保持与人类基本的交流即可，几十年前让人人都喜爱的“皮克斯电灯”给了他灵感。
再放大画面仔细看，电动Atlas里面至少内置了3个摄像头。
▲图源：YouTube截图
它的头顶还自带了一根天线，虽然没有任何资料表明这根天线的作用，但根据YouTube上的一位博主分析《Boston Dynamics Bot STRIKES BACK--Terminator Style!》来看，这根天线的作用可能是RFI（Request for Information ），它是一个信息接收器，当电动Atlas在工厂工作的时候，可能需要与其它电子设备之间产生信息连接。
▲图源：YouTube截图
也许酷似皮克斯灯的那一面，并非电动Atlas的正脸，背后还有一张“荧光脸”，看上面这张图，侧脸有一个充满小孔的聚集地，看起来像是一个散热设备，由此猜测，电动Atlas的头部内里可能存在着除摄像头之外的运转设备。
再来看电动Atlas画面尾声的一个彩蛋：001.
这串数字或许验证了波士顿动力放弃液压，转向电动人形机器人的终极目标——实现人形机器人的量产和商业化，既然有“001”可能就有“002”，看背后预留的数字空间，至少可以放得下三位数字，最高能到达“999”。
▲图源：YouTube截图
但是，电动Atlas或许还要在实验室停留一段时间，才能迎来“002”，它还需要证明自己的价值。
电动Atlas，一定比液压更好吗？和人类要吃饭才有力气劳动一样，人形机器人劳作也需要有能量。液压和电动，是为人形机器人提供续航的主要方式。
液压系统使得Atlas能够执行高难度的动作，如跳跃、翻滚、爬行和搬运重物。这种类型的动力系统非常适合需要极高力量和速度的应用，虽然液压系统可能较重且需要较多维护，但在执行极端任务时，它们提供的力量和灵活性是其他系统难以匹敌的。
Atlas的驱动方式一旦从液压变成电动，整个能源驱动系统就彻底发生变化了。在这种情况下，电动Atlas想要完成液压Atlas的一系列动作，会面临非常大的挑战。
从补能速度和能源密度角度来看，液压具备更强的优势，只需要给Atlas加油，它就能重新获得能量。而电动驱动模式下，依靠的是电池技术，考验的是充电效率和续航能力。
虽然电动Atlas没有公布它的电池技术和续航能力，但可以通过其它人形机器人来了解目前的行业大概水平。
Optimus Gen 2采用的是特斯拉汽车2.3 kWh电池组，虽然特斯拉官方表示，这一电池组能够维持Optimus Gen 2一整天的工作，但很多报道引用的媒体测算数据显示，其续航时间在1.5小时-2小时区间。
2024年的网红机器人Figure01续航时间5小时，优必选Walker X装的是可拆卸电池，根据其官网显示综合充电需2小时，可续航时间也是2小时。
宇树H1官网显示其电池容量864Wh，宇树创始人王兴兴曾公开表示，H1的续航时间也在2小时左右。
总体来看，目前主流机器人的驱动方式采用的都是电动续航模式，续航时间大体在2小时-5小时区间。
但不同人形机器人需要处理的任务不一样，虽然“吃”进去的电力保证的续航时间差别不大，但它们各自的能耗不尽相同。特斯拉Optimus在静坐和快走时分别消耗100W和500W电力；优必选Walker主要使用场景在家庭，比如操控吸尘器、冰箱、咖啡机等。
与它们相比，电动Atlas主要在工业场景下使用，它的“力气活儿”可能会更重。如果按照主流人形机器人电池的续航能力，不论在补能充电还是在续航上，电动Atlas都很难复制液压Atlas的高难度动作，可能跳跃几下就要“歇火”了。
从波士顿动力创始人Marc Raibert的观点来看，电动Atlas的设计，注定它不必做和液压Atlas一样的重量级任务，Marc Raibert表示他的目标是“最早于明年在现代汽车集团的工厂进行技术测试证明”，比如安装车灯、搬运箱子、开关车门等，成为汽车制造厂里游走的机器人“工友”。
这类轻量级任务也许并不会快速消耗电动Atlas的电量。
结语做人形机器人这件“大玩具”是一件熬人的事情，它的研发周期漫长，投入应用生产和商业化需要克服供应链、技术等种种困难，注定是一件要耐得住寂寞又十分烧钱的事情，在很长时间内都难以获得正向的投入产出比。
可能正因如此，波士顿动力在7年期间，历经3次易主，几乎每隔四五年，都要走一遍“卖身”流程。
2013年，波士顿动力被Google的母公司Alphabet Inc.收购，这次收购是Google尝试扩展其技术领域到机器人技术的一部分。2017年，Alphabet决定将波士顿动力出售给软银集团，Alphabet的这一决策可能是因为公司战略调整，将重心转移到了其它技术领域，例如人工智能和云计算。2022年，软银将波士顿动力出售给韩国的现代汽车集团。
从整个收购路线来看，每一个公司的收购目的都有所不同，在波士顿动力3次被收购的节点里，它分别踩中了技术研发型公司（谷歌）、商业目标型机构（软银）和应用生产类企业（现代集团）。
谷歌因为战略调整而放弃了波士顿动力，孙正义是一位商人需要看到投入产出比，而现代汽车更重视机器人对劳动力的改造。从这个逻辑来看，波士顿动力转型做电动Atlas，与现代汽车的策略不谋而合。
当“001”号电动Atlas迎来002、003甚至100号“工友”，波士顿动力将会给漫长的商业化之路画上一个圆满的句号。
