曹原 发自 副驾寺
智能车参考|公众号AI4Auto
自动驾驶行业走下坡路？遇冷？
英国自动驾驶初创企业Wayve用实际行动证明，未必。
刚刚，Wayve官宣再获新一轮融资，总额10.5亿美元（约75.8亿元），而且出手的还都是大佬，领投方是软银，英伟达、微软跟投。
这不仅是今年自动驾驶行业最大的一笔融资，也是英国AI领域有史以来规模最大的融资活动，就算是在全球AI公司融资规模排名中，也能排进前20。
这家公司，到底什么来头？
Wayve官宣获得10亿美元新融资Wayve在官网上宣布了获得新融资的好消息。
这次总融资金额为10.5亿美元（约75.8亿元）的C轮融资，由软银领投，英伟达和微软跟投。
而且软银和微软还参与过之前的融资，英伟达是这次加入的新投资者。
这已经是Wayve完成的第四轮融资，累计融资金额超过23.5亿美元（约169.6亿元），投资者除了软银和微软，还有柏基投资、Balderton、compound等著名风投基金企业。
Wayve表示，这笔融资将用于全面开发和推出可量产的、达到具身智能级别的自动驾驶软件产品，包括基本的L2+高阶智能驾驶系统，以及完全实现自动驾驶的软件系统。
并且这些系统都不依赖if else的代码逻辑，而更倾向于通过车端传感器收集来的数据，通过芯片计算和处理，系统自己作出驾驶决策。
没错，Wayve正在开发的正是能够量产的端到端自动驾驶系统，也就是现在产业最热门的研究方向。
Wayve联合创始人兼CEO Alex Kendall（亚历克斯·肯德尔）表示，这笔融资给公司的信念投了支持票，即具身智能能够解决自动驾驶推广到世界各地过程中会面临的长期挑战。
软银表达了对Wayve的祝贺。软银表示，人工智能正在彻底地改变移动出行，Wayve研究的这类技术具有引发变革的潜力。
甚至英国首相也发布了支持声明，祝贺Wayve在开发下一代自动驾驶AI模型时取得的突破性进展。
那么问题就来了，研究自动驾驶也好，还是端到端自动驾驶系统，Wayve都不是第一个，那Wayve到底做了什么，让这些行业巨头心甘情愿掏钱投资？
Wayve都做了什么其实Wayve的路线，和特斯拉FSD非常类似。
公司最初推出过以模块化架构为核心的自动驾驶系统AV1.0，但从一开始公司就深知这种依赖手写规则的系统的局限性，所以同时也非常关注端到端的AI算法方向。
而现在，随着公司研发的不断深入，用神经网络取代了感知、规划、控制的环节的AV2.0已经面世，只依赖传感器原始输入数据，通过端到端的系统处理，最后输出安全的驾驶决策。
并且公司发现，在迭代到AV2.0版本后，系统可以用自监督式学习从原始的、未标记的数据中学习驾驶技能，为公司节省大量搭建、管理带标记数据集的成本。
除了节省成本外，AV2.0还对传感器组合、高精度地图、甚至是车辆型号都没有要求。
主机厂可以按需选择传感器组合，并具有良好的泛化性，不限定使用的地区，也不限定使用的车辆，从乘用车到货车都可以。
这背后，则是Wayve搭建的形成数据闭环的训练方式。
基于MLops工作流程，Wayve会收集来自不同车队的真实驾驶数据，在云端让系统进行训练学习，并通过数据的积累和分析证明自己的安全性，帮助系统从L2+级能力向L4级能力迭代。
并且，Wayve还会在大量的仿真场景中测试自动驾驶系统，以进行快速、全面的评估。
而随着研究的进行，Wayve不断积累技术成果，最具代表性的有两个，此前已经引起热议：能解说和问答的自动驾驶模型LINGO，和多模态生成式世界模型GAIA。
LINGO能做到自然语言描述自己的驾驶决策以及解释决策的原因。
比如前进过程中要绕行路边停靠车辆，LINGO这么输出：
由于交通堵塞，我正在缓慢靠近；我正在经过一辆停在路边的车；因为前方道路畅通，所以我加速前进。
这个过程用实时提问的方式也可以，比如交通灯的颜色是什么？LINGO会边控制车辆边回答：“交通灯是绿色的”。
或者问前方道路有危险吗？LINGO回答，“是的，前方有一个骑自行车的人，这是我减速的原因”。
现在LINGO还支持通过语言提示调整驾驶行为，比如“现在靠边停车”、“左转”、“在前方路口划线处停下”、“加速并超越公交车”等。
而LINGO具备的这套自然语言、推理和规划能力被Wayve用来训练和增强自动驾驶模型的推理和决策能力。
同时公司认为，自动驾驶的可解释性还能帮助公众重新认识自动驾驶系统，增强对该技术的信心和信任。
并且，Wayve还发布了GAIA-1，输入视频、文本和动作，AI生成逼真的驾驶场景视频，同时可以对自主车辆的行为以及场景特征进行细粒度控制。
甚至只通过文本提示生成视频也可以。
不同路况、各种天气，20多种情况都能模拟，效果以假乱真。
这将有利于帮助给自动驾驶模型构建仿真场景，同时在不同场景中进行增强训练，最终提高能力和安全性。
虽然Wayve自己也承认现有技术还是存在局限性，但并不妨碍业界大牛给出盛赞。
比如发布GAIA-1时，深度学习巨头LeCun激情转发关注：
发布LINGO-1时，英伟达高级AI科学家Jim Fan表示这是“一段时间来在自动驾驶领域看到最有趣的工作”。
所以，即使还没有公布到底和哪些车企达成合作，但Wayve在技术方面的储备和前沿性，已经足够值得关注。
Wayve是谁最后，简单介绍一下Wayve这家公司。
成立于2017年，总部英国伦敦，大概有300名左右的员工。在B轮融资后就有消息称Wayve估值可能超过10亿美元，不过没有得到官方确认。
创始人包括现任CEO亚历克斯·肯德尔和艾玛尔·沙，不过后者不在官网领导层页面，两人都是来自剑桥大学的机器学习博士。
比尔·盖茨曾经试乘过Wayve的自动驾驶汽车。
并且从公司今年的人事变动来看，接下来的目标很可能是探索商业化。
因为在今年3月，公司聘请了Mobileye前高管Erez Dagan担任公司总裁，负责管理产品、业务和战略方向。这是Wayve新开设的职位，而Erez Dagan原来在Mobileye就是产品和战略执行副总裁。
对于推广和落地公司自动驾驶系统，亚历克斯很有信心，表示现在和车企的对话基调已经发生了变化，从早期的忽视或拒绝接受已经转变为非常积极的态度。
亚历克斯相信，Wayve的自动驾驶产品能够给消费者带来更安全、更令人愉悦的驾驶体验。
