前一段时间我看了懂车帝的冬测，整个冬测项目就是测试各种新能源汽车在冰天雪地情况下是如何辅助保障车子快速刹停的，能扛着超过三关的基本全都是加了AEB的新的智能汽车，于是我就顺手查了一下目前搞AEB的车企的实力，刚好就看到新浪科技才发布的AEB测试视频，以及2023年底各个车企都主推自家高性能AEB辅助的资料。

看完之后我感触颇深，顺手写个文章扒拉一下目前AEB最强水平以及AEB到底是个什么东西。

自动紧急刹车系统（Autonomous Emergency Braking，简称AEB）是一种汽车主动安全技术，它属于智能辅助驾驶系统的一部分，主要依靠雷达和摄像头进行工作。

AEB自动紧急制动系统是一项主动安全辅助功能，包含碰撞预警和自动紧急制动两个功能。系统通过传感器摄像头及多种雷达自动探测前方目标车辆、行人或障碍物，当本车辆与前方车辆、行人或障碍物有碰撞风险时，触发碰撞预警，采取报警方式提醒驾驶员。当驾驶员制动过晚、制动力过小或者完全无制动措施时，触发自动紧急制动功能，辅助驾驶员避免或减轻碰撞。

之前AEB在智能辅助驾驶系统中只配提一嘴包括了“自动紧急制动”功能，不过在实际使用中，因为AEB能提前预判危险，关键时刻能防止发生重大事故，所以它又显得格外重要。

AEB的重要性不言而喻，可因为它过分依赖雷达和摄像头，所以受限也有很多，譬如在下暴雨、下大雪、浓雾等恶劣天气，不仅摄像头的成像效果会大大削弱，同时雷达的感知能力也会大不如从前，此时AEB的作用不管是在任何时速下都会大幅减弱。

所以其实AEB的水平取决于企业的核心科技水平。

另外，摄像头和雷达在面对不同材料，以及不同形状的物体时，障碍物的雷达反射面积也会不一样，之前很多汽车业内人士会拿纸箱检验汽车的AEB刹停效果，但是在有些车的系统雷达和摄像头逻辑中认为纸箱假车并不能对车和车辆行人形成威胁，所以系统并不会采取刹车，这其实是非常危险的，因为这可能导致真实使用场景中出现误判导致汽车不会主动刹车。

一直到2023年，市面上大部分AEB测试都集中在30km/h—80km/h的速度范围内。

说实话，50km/h以上的速度AEB介入后确实能规避并减少风险，毕竟速度太快，驾驶员的反应不一定来的及，可30km/h的速度还需要AEB介入，那就要对驾驶员的技术重新评判了。

目前行业大多数车型能在60km/h速度段下实现车对车的刹停，但若前方目标换成行人、两轮车等目标性能则会存在一定下降。

部分以智能驾驶见长的车企，在80km/h下也能实现车辆目标的稳定刹停，在复杂的行人、二轮车等场景也有相当不错的能力。

而当速度提升到100km/h时，无论是对感知能力、规控能力，还是底盘制动能力都提出了更高的要求，但是如果把速度提升到130km/h的时候，目前就只有仰望U8一辆车能完成任务了。

比亚迪的仰望U8能做到130km/h刹停，这就叫以绝对实力打破AEB纪录。

这次我在新浪科技上看到比亚迪AEB系统测试视频中的测试结果是，仰望U8可以在日间130km/h对静止前车、日间110km/h对消失的前车、夜间110km/h对静止前车等三个场景下完美识别刹停，并且刹停后与测试假车间的距离很长，同时测试车的姿态控制也更好。

比亚迪仰望U8这个AEB系统能实现130km/h制动并刹停，直接刷新了行业纪录，目前应该是没有第二家可以做到。

我查了一下，如此优异的成绩，是得益于测试车仰望U8搭载的易四方、云辇等技术，软硬件协同可以实现动力与底盘的毫秒级协同控制，提升AEB系统触发后的驾乘舒适性。

实际上，AEB系统之争背后，其实就是包括智能驾驶在内的智能化之争。

产品要在市场上制胜，首先要有核心科技，新能源汽车变革是一场技术革命，有核心技术的企业才能活下来，如果只是简单的拼装，那么这些产品能活下来的概率会很小。

电动化是新能源汽车竞争的上半场，而下半场则是智能化，我觉得这更加考验车企的软硬件综合技术能力，只有比亚迪这样同时掌握了核心的软件和硬件技术的企业，才能活到最后。