2016年美国大选时，马斯克对美国两党总统候选人——特朗普和希拉里·克林顿——都持保留态度。但2017年，特朗普刚上任后，就聘请马斯克在政府中的总统战略与政策论坛、白宫商业咨询小组以及特朗普制造业就业委员会任职。

2017年6月，特朗普宣布美国退出《巴黎气候协定》，不再参与应对气候变化行动和发展可再生能源，马斯克从总统顾问委员会辞职以示抗议。

此后，马斯克与特朗普虽在气候变化和环保政策上存在明显分歧，但在制造业和创新政策上又存在一定的共同利益。马斯克仍保持相对中立的政治立场，更多地专注于推动公司发展，而非积极参与政治。

2020年，拜登成为美国总统后，马斯克仍专注发展新能源汽车行业。2022年5月16日，由于拜登未邀请特斯拉参加政府组织的电动汽车（EV）峰会，马斯克表示，自己在过去的大选中将选票全部投给了民主党候选人，但“下次将投给共和党”。

然而，2022年，马斯克和特朗普的矛盾爆发，具体围绕在收购推特和马斯克支持共和党内其他候选人方面。

2021年1月6日，特朗普因涉嫌煽动美国国会大厦骚乱被推特终身封禁账号。

2022年4月14日，马斯克向推特董事会提出了一项收购要约，表示他愿意以每股54.20美元的价格全现金收购推特，总价值约为440亿美元。

对于封禁特朗普，马斯克认为这违反了言论自由，应该让他重回推特。但这番好意被特朗普婉拒，特朗普表示：“我很感激这个提议，但我永远不会回到推特。”

2022年5月，马斯克突然宣布暂时搁置对推特的收购计划，因为他对推特上虚假账户（即机器人账户）的数量存在担忧。

与此同时，2022年6月15日，马斯克表示，在得克萨斯州国会议员的选举中，他首次投票给了共和党人。他表示，虽然尚未决定是否参与2024年大选投票，但如果支持的话，他倾向于投票给当时的佛罗里达州州长罗恩·德桑蒂斯，也就是特朗普在共和党提名中最大的潜在竞争对手。

2022年7月8日，马斯克以推特严重违反收购协议中的多项条款为由，决定终止收购。马斯克表示，推特上的机器人账户数量，比该公司在监管公告中公布的要多。推特也不甘示弱，表示要把马斯克告上特拉华州法庭。

这给了特朗普开火的机会。

2022年7月9日，特朗普在阿拉斯加集会上表示，马斯克在投票上撒谎，他是“胡说八道的艺术家（bull-artist）”。马斯克曾私下告诉他，在2016年大选中给他投了票。但在公开场合，马斯克一直声称自己投票给了希拉里·克林顿。特朗普也在集会上对马斯克的推特收购计划表示了怀疑，声称自己早就预测马斯克不会真的收购推特。

2022年7月11日，马斯克回应表示特朗普年纪太大，不再适合参加2024年美国总统大选。次日，特朗普通过他自己的社交媒体平台Truth Social发文，批评马斯克以440亿美元收购推特的交易，称只有“愚蠢的人才会这么做”。他表示，如果不是他当总统，马斯克“会跪地乞求施舍”。随后，马斯克在推特上以“笑死我了（Lmaooo）”和《辛普森一家》中的一个表情包回应特朗普。

2022年底，马斯克最终收购了推特（后将其更名为X），恢复了特朗普的账号。但特朗普只发过一张大头照——2023年8月在亚特兰大一所监狱拍的入案照。

虽然马斯克曾邀请特朗普重返推特，但在2023年11月接受媒体采访时，他表示既不会再投票给拜登，也不明确支持特朗普，只说“这是一个非常艰难的选择”。

今年3月，马斯克在佛罗里达州的海湖庄园与特朗普会面。

在过去的几个月里，马斯克和特朗普之间的关系不仅有所缓和，而且持续升温。尤其是2024年7月13日特朗普遭枪击后，马斯克似乎彻底转变态度，公开支持特朗普，并提供了他之前声称不会提供的财政支持。

这些或许与马斯克的政治转变有关。自接管推特以来，马斯克越来越多地卷入政治争议。针对最近英国的骚乱，马斯克与英国首相基尔·斯塔默针锋相对。他声称“（英国）内战是不可避免的”。此外，马斯克还支持特朗普的主张，即认为选举欺诈在美国普遍存在。

根据反数字仇恨中心（Center for Countering Digital Hate）的研究，自今年以来，马斯克已经发布了50次关于投票的虚假或误导性言论。他还经常在自己的平台上与边缘的极右翼人物和亲特朗普账户互动，扩大了他们的影响力。

与此同时，马斯克与硅谷的发展也将他与特朗普的核心圈子联系起来。马斯克曾是所谓的PayPal黑手党成员之一，而PayPal创始人彼得·蒂尔是一位有影响力的共和党人，他后来在他的风投公司Mithril Capital Management雇佣了如今成为特朗普竞选搭档的万斯，并捐助其1000万美元竞选俄亥俄州参议员。

如今，马斯克公开支持特朗普并承诺捐款支持他再度竞选总统，特朗普也在停用推特一年多后，重新发帖和接受访谈，为推特吸引流量。

特朗普似乎已经与马斯克修复了关系。在8月8日的新闻发布会上，特朗普说：“我非常尊重埃隆，他也尊重我。”特朗普表示，“埃隆是我认识的人中最喜欢美国的……他热爱这个国家的理念，但和我一样，他也说这个国家有大麻烦，正处于极大的危险中。”