马斯克有一句名言：“傻瓜才把激光雷达装到车上。”

为何他会这么说呢？有两个原因，一是激光雷达太贵，成本太高，他觉得没必要。其次，马斯克认为人使用眼睛就能开车，摄像头模拟的是人的眼睛，所以肯定也能开车，如果不能，那就是技术不到位，还需要改进。为此，特斯拉花了几十亿元，配置超级计算机，来进行算法研究、模拟。

曾经一度押注激光雷达方案的国内新能源车企们，正在悄悄转向。纯视觉方案正逐渐成为自动驾驶技术的重要趋势。多家车企纷纷采用这一技术路线，通过摄像头和先进的算法来实现智能驾驶功能，以降低成本、提升效率并优化用户体验。

比如华为与奇瑞合作推出的智界S7车型，就搭载了华为视觉智驾HUAWEI ADS基础版。 此外小鹏汽车也宣布将在其新车型中采用纯视觉智能辅助驾驶解决方案； 广汽集团也在积极探索纯视觉智驾方案； 百度和吉利共同打造的品牌极越也采用了纯视觉方案来实现智能驾驶功能。

特斯拉作为纯视觉方案的领军者更不用说，自始至终未使用激光雷达，而是完全依靠摄像头和算法来实现自动驾驶功能。

使用激光雷达方案“当傻瓜”真的一语成谶？

其实，小鹏汽车董事长何小鹏一直对激光雷达持保留态度，认为摄像头在感知上更为重要。小鹏汽车计划在未来新车中逐渐取消激光雷达，全部采用纯视觉解决方案，这标志着其在自动驾驶技术上的重大转变。

小鹏汽车也真的说到做到，其新车型F57将不再使用激光雷达，而是采用类似特斯拉的纯视觉方案，为用户提供更加经济、高效的智能驾驶体验。

广汽集团也在积极探索纯视觉智驾方案。在2024广汽科技日上，广汽推出了国内领先的无图纯视觉智驾系统，该系统不依赖高精地图和激光雷达，结合视觉传感器和顶尖AI算法，实现了复杂多变全场景的智能驾驶。广汽无图纯视觉智驾系统在视觉识别、交通信号灯识别以及处理复杂多变场景等方面具备显著优势，为用户带来了更丰富、更自由、全场景的驾驶体验。

极越是百度和吉利共同打造的品牌，其智驾技术来自于百度阿波罗。百度在自动驾驶领域拥有全球领先的技术实力，极越也采用了纯视觉方案来实现智能驾驶功能。百度阿波罗的技术生态为极越提供了丰富的数据和算法支持，使其能够在复杂多变的交通环境中实现安全、高效的自动驾驶。

此外，上汽大众和一汽大众在新款途观L Pro版和新一代迈腾上采用了大疆的惯导双目纯视觉智驾方案。

特斯拉自始至终未使用激光雷达，而是完全依靠摄像头和算法来实现自动驾驶功能。特斯拉自主研发的FSD芯片和Dojo超级计算机为其提供了强大的数据处理能力，使其能够处理海量的实时驾驶数据，不断优化算法，提升自动驾驶的准确性和安全性。特斯拉的纯视觉方案已经在全球范围内得到了广泛应用，并取得了显著成效。

纯视觉方案已经成为国内新能源车企在自动驾驶领域的又一股风潮。通过摄像头和算法的结合，车企能够为用户提供更加经济、高效、安全的智能驾驶体验。

新能源汽车不仅代表着绿色出行的新时代，更是自动驾驶技术的前沿阵地。自动驾驶技术的两大阵营——激光雷达与视觉方案，正展开一场无声却激烈的较量，它们的目标只有一个：引领自动驾驶技术的未来。

目前，由于法律法规的限制，目前上路的自动驾驶技术车辆大多停留在L2级别的辅助驾驶阶段。这意味着司机仍需时刻保持警惕，双手不能离开方向盘，只有当技术突破至L3级别，才能实现真正的有条件自动驾驶，解放人类的双手与双眼。

在突破L3级自动驾驶的征途中，两大技术路线如两条并行的河流。特斯拉这位新能源车行业的技术引领者选择了纯视觉方案，依赖摄像头捕捉世界的每一个细节。而众多国内车企更青睐于多传感器融合的激光雷达方案。

过去数年间，关于两种方案的争论从未停歇。曾经国内很多车企认为，纯视觉方案在暗夜或恶劣天气下显得力不从心，难以准确判断障碍物的距离，容易迷失方向。相比之下，激光雷达更为可靠，无论环境如何变化，都能精准测量距离，具有一定的稳定性。然而，高昂的成本似乎成了激光雷达难以逾越的门槛。

曾经在网络上对特斯拉纯视觉方案的质疑声浪日益高涨，媒体曝出的多起事故均与特斯拉的视觉方案有关，特斯拉的技术光环被蒙上了阴影。

其实两种方案的优劣并非绝对，而是取决于两个关键因素：

成本问题：若激光雷达的成本能降至与摄像头相近的水平，其全天候、高精度的优势将充分体现。

技术迭代：通过ISP（图像信号处理器）技术的革新，提升摄像头在不同光线条件下的表现，甚至具备距离感知能力，视觉方案同样能迎头赶上。

曾经一度国内车企与特斯拉分别走了两条不同的技术路线，不断探索降低成本与提升性能的可能性。一方面，国内车企致力于激光雷达的技术突破与成本优化，力求让激光雷达技术更加亲民；另一方面，特斯拉与ISP芯片制造商紧密合作，通过算法的精进与ISP技术的革新，使摄像头拥有更多“智慧”。

但是目前来看，国内车企或正在重新审视视觉方案这条路线。

时间如同一位公正的裁判。国内越来越多的新能源车企，正逐步从激光雷达的怀抱中抽身，向视觉方案投去更加炽热的目光。这背后，其实是成本与创新的较量。

多年前，当大多数车企还在为激光雷达的昂贵成本而犹豫不决时，特斯拉的掌门人马斯克却以一种近乎挑衅的姿态，公开嘲笑那些将激光雷达视为自动驾驶必选项的同行：“只有傻子才会把激光雷达装到车上。”这句话，在当时引起了巨大争议。

马斯克的笑声背后，是激光雷达高昂成本的现实困境。作为自动驾驶领域的“奢侈品”，激光雷达的价格一直居高不下，即便是规模化生产也难以迅速拉低成本。相比之下，摄像头的成本则显得亲民许多。在商业竞争的残酷舞台上，成本控制是企业生存的关键。面对高昂的激光雷达价格，不少国内新能源车企开始重新审视自己的技术路线，寻找更加经济高效的解决方案。

正当激光雷达的拥趸们还在为成本问题头疼不已时，视觉方案却在悄然之间完成了华丽的蜕变。随着高性能芯片、先进ISP技术的不断涌现，以及算法能力的飞速提升，视觉方案在环境感知、障碍物识别等方面的能力已经越来越接近激光雷达。它不再是那个需要依附于激光雷达的“小弟”，而是逐渐成长为能够独当一面的“强者”。

国内的新能源车企，敏锐地捕捉到了这一变化。他们开始加大在视觉方案上的研发投入，试图通过技术创新来弥补与激光雷达之间的性能差距。在这个过程中，他们不仅优化了摄像头的硬件配置，还不断提升算法的智能化水平，使得视觉方案在复杂多变的交通环境中表现出色。

然而，值得注意的是，这场从激光雷达到视觉方案的转变，并非简单的替代关系。相反，越来越多的车企开始意识到，将激光雷达与视觉方案进行有机融合，才是未来自动驾驶技术的正确方向。激光雷达的精准测距与视觉方案的广泛视野相结合，可以形成优势互补，进一步提升自动驾驶系统的安全性和可靠性。

因此，我们可以看到，一些原本坚持激光雷达路线的车企，也开始在自家车型上引入视觉方案技术，形成了“激光雷达+视觉方案”的双保险配置。这种融合创新的做法，不仅降低了自动驾驶系统的整体成本，还提升了其应对复杂场景的能力。

当我们看到越来越多的国内新能源车企选择拥抱视觉方案时，我们不得不感叹于技术发展的迅猛与不可预测。也许自动驾驶技术随着两个方案的结合会加速到来，未来真的可能已经来了。

作 者 | T800