公元219年汉中之战结束，刘备自立为汉王，册封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五位将军为五虎上将。关羽位五虎将之首，在三国演义中写的关羽看不上马超，认为他是降将，且入蜀时间短、无功无绩。实际上《三国志》中并未有看不起马超之意，因为马超出生世代名家，本身武力高强且还需要他总领西凉兵马，所以封马超为五虎上将理所应当。

而在费诗传中写到：

“先主为汉中王，遣诗拜关羽为前将军，羽闻黄忠为后将军，羽怒曰："大丈夫终不与老兵同列！"不肯受拜。”那么为什么关羽不愿与黄忠同列呢？

首先与马超相比，已经说了马超出身名门望族而黄忠出生卑微，并且尊奉刘备为汉中王的上表的第一个人就是马超，不是刘备抬举马超，而是马超的级别高。再与张飞赵云对照，二人跟随刘备打江山多年，败仗胜仗都同甘共苦一起过来的，然而黄忠是在攻打长沙时才归降刘备的。

其次关羽是从底层跟着刘备一步一步摸爬滚打起来的，而黄忠姓黄，荆州黄氏的一支，跟黄月英和黄盖的祖上都是黄香。大概率跟刘表有亲戚关系，而且黄忠的父亲还是太守级别，所以关羽认为黄忠能起来，要么靠刘表的亲戚关系，要么靠太守爹留下的资源。所以关羽这种从底层爬上来的人自然有点看不起官二代。

最后关羽在战绩方面过于耀眼温酒斩华雄、斩颜良诛文丑、千里走单骑、单刀赴会、刮骨疗伤无不都是名声大噪之事。而黄忠早年跟错主子，没有名气，直到加入刘备阵营入蜀之战时，才得到“常先登陷阵，勇毅冠三军”的评价。突然声名大振，而且关羽又没有看到黄忠砍杀曹操大将夏侯渊、赵昂。自然高傲的美髯公看不上这个老将了。

总的来说，三国历史中，关羽对黄忠的态度可能是受到多方面因素的影响。不同的战绩、社会背景以及个人经历可能导致了这些将领之间的认可和看法的差异。虽然《三国志》并未清楚记录关羽对黄忠的不满，但这种虚构与历史的混合可能使得文学作品中的情节更加丰富多彩。