弹道导弹核潜艇，这种以打击对方战略基地，政治、工业和经济中心，主要交通枢纽的战略性武器，是在上世纪50年代诞生的。自从1954年1月21日，美国建造的世界上第一艘核潜艇魟鱼号下水，其静音性、水下长时间潜行、高航速证明了它的优越性能。后来随着弹道导弹的发展，美国海军在1956年，决定建造发射弹道导弹的核潜艇。

当时的弹道导弹核潜艇是将攻击核潜艇艇身加宽，中部截开，插入一段长39米的导弹舱，就这样，弹道导弹核潜艇诞生了。1960年11月15日，美国北极星级核潜艇的首艇乔治·华盛顿号服役，该艇长106米、宽9.75米，水下排水量6500吨，装备16个直立导弹发射管，携带16枚射程为2200公里的北极星A型导弹。

弹道导弹核潜艇的出现，不仅是潜艇发展史上的一次突破，也是战略核力量的又一次转移。弹道导弹核潜艇以其高度的隐蔽性和机动性，成为一个难以捉摸的水下杀手。

在60年代初的几年间，美国又研制成功了艾伦级核潜艇，它水下排水量7900吨，艇长125米，水下航速最高达30节，艏部装有6具鱼雷发射管，导弹舱携带16枚射程2800公里的A型导弹，核战斗部威力为6.5万吨梯恩梯当量。1969年研制建造的拉菲特级，是美第三代弹道导弹核潜艇，共建造了31艘，成为当年美海军核潜艇的主力。

最初拉菲特级可携带16枚导弹，后来在1976年装备海神分导式多核弹头导弹。海神导弹射程4600公里，有6个分弹头，该弹命中率高，威力大、突破性能强。此外，拉菲特级核潜艇还装有先进的导航系统和射击指挥系统，可在全球进行定位。

就在70年代美国开始研制第四代核潜艇俄亥俄级的时候，世界另一个超级大国——前苏联，对弹道导弹核潜艇也是十分重视。早在1958年到1963年，前苏联共建成了9艘H级核潜艇，它的水下排水量4100吨，长105米，可携带3枚射程为1000公里以上的弹道导弹和10个鱼雷发射管，其水下最高航速20节。

从1966年至1972年，前苏联又建造了33艘Y级核潜艇，该艇的水下排水量9000吨，长130米，水下最高航速22节，携带10枚射程为2800公里的SSN-6索弗莱导弹，与上代H级相比，无论是武器、航速、设备等方面都要较大提高，其技术水平大约与美制艾伦级相当。

1973年，前苏联开始建造D级核潜艇的首艇，D级核潜艇的水上排水量8750吨，水下排水量超过万吨；艇长140米，宽12米；潜深300米，最大潜深400米，水下航速25节。装备的12枚SSN-8导弹，其射程达到了5600公里。D型艇的改进型DII型携带的导弹数量增加到了16枚，该级艇与美制拉非特级相当。

此外，在60至80年代，英国、法国、中国也各自发展了自己的弹道导弹核潜艇，但是其各项性能未能突破美、苏这两个超级大国的水平，本文就不一一详述了。

弹道导弹核潜艇问世后，便受到各大国海军的重视与青睐。从这些排水量几千吨的早期型号，到后来排水量越来越大、导弹威力更强的新型号。弹道导弹核潜艇，已成为军事上举足轻重的威慑力量。