近日，全球科技焦点再次聚焦于美国斯坦福大学，该校科研团队成功研发出第二代家务机器人，并以其卓越的稳定性和精准度引发业界轰动。这款新品不仅在完成日常家务任务上展现出前所未有的高效与细致，其双臂系统的稳定性更是达到了惊人的地步，被戏称为“稳到能戴隐形眼镜”的程度。

机器人戴隐形眼镜

今年1月时，斯坦福团队升级版机器人控制方案Mobile ALOHA。让它能做各种家务，当时在网络上爆火。值得一提的是，当时Mobile ALOHA爆火后，作者随后放出的翻车集锦也引发巨大关注。“显然机器人还没有做好接管这个世界的准备doge”不过，近日据国外媒体消息，斯坦福爆火全能家务机器人再次大升级了，重磅发布二代版本ALOHA 2！最新版本的机器人，不光是做家务，连戴隐形眼镜都敢挑战了。而且不止这个升级功能，升级后的机器人还能小心翼翼偷走人类口袋里的钱包，从里面抽出几张钞票，再原封不动亳无察觉的还回去。厉害吧！

机器人偷钱包

更神奇的功能竞然能帮人开易拉罐饮料，开饮料平稳倒饮料都是轻而易举：

机器人开易拉罐

甚至这个新升级机器人连不带吸管的盒装牛奶都能轻而易举成功打开：

机器人打开盒装牛奶

那就更不用多说新款机器人将玩具放进三个不同碗里这样的简单操作了，都是小case：

机器人分装小球

国外的网友们看了直呼太神奇了！爱了，爱了！

国外网友评论

这么神奇的智能机器人都进行了哪些升级功能呢？

升级后的ALOHA2首先改进了机器人的夹持器，让机器手能够抓得更牢、更稳。同时还改变了握带的布局，提升机器手抓取小物体的能力。

机器手

并且取代了第一代ALOHA原有的剪刀导轨式机械手设计，采用低摩擦轨道设计，降低机械复杂性，让遥控操作更流畅。

另外，升级后的机器人还改善了前臂的重力补偿。用一个恒力牵引器和一个弹簧滑轮系统，机械臂可以在更多空间活动、悬停，比原来使用的橡皮筋更牢固。

改善后的前臂

最后，升级后的机器人还在保留必需摄像头安装点的情况下，简化了工作框架周围的工作单元，这让人机协同合作有更大的操作空间。

简化工作单元

1发布新型机器人的同时这一次还发布了一个ALOHA sim模型，可以在没有硬件设备的情况下，在Mujoco中用ALOHA完成复杂任务。

模型

据悉，该款二代家务机器人采用了最新的精密机械设计和人工智能算法，使其拥有了高度灵活且稳定的双臂操作能力。无论是拾取易碎物品、进行精细的手工操作，还是处理复杂的家务任务，都能轻松应对，游刃有余。其手臂动态控制精度达到毫米级别，无论是力度掌控还是空间定位都无比精确，生动展示了未来智能家居的新高度。

机器人做饭

此外，这款二代家务机器人还具备深度学习功能，能够根据用户的习惯和需求不断优化服务，实现个性化定制，让科技真正服务于生活，让家务劳动变得更加智能化和人性化。

各种场景中的机器人

目前，这款由斯坦福大学研发的二代家务机器人已进入最后测试阶段，预计在不久的将来将正式投入市场，开启智能生活新时代。让我们共同期待这款黑科技产品为我们的日常生活带来的全新体验和便利。